[发明专利]一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法。

背景技术

永磁同步电机具有高效率、高功率密度、低速恒转矩和高速恒功率等特点，其应用越来越广泛。在对永磁同步电机进行控制时，需要时刻检测转子位置和电流信息。

目前，对于无位置传感器的永磁同步电机系统，可以通过高频信号注入法来检测转子位置。高频信号可以采用高频电压信号和高频电流信号，高频电压信号注入法更易实现。高频电压信号注入法又分为旋转电压注入法和脉动电压注入法，其中旋转电压注入法是在定子绕组中通入高频、小幅值的旋转电压矢量，检测被电机凸极调制的高频电流响应，解调后得到包含转子位置信息的电流负序分量，根据上一时刻的转子位置对这一时刻的电流负序分量进行处理得到转子位置误差，之后将转子位置误差送入锁相环中，得到这一时刻的转子位置。

但是现有的基于旋转高频电压注入法进行转子位置检测时，在根据上一时刻的转子位置对这一时刻的电流负序分量进行处理得到转子位置误差，只考虑了定子的高频感抗，从而导致转子位置检测不精确。

发明内容

本发明提供一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法，以提高转子位置检测的精度。

本发明提供一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法，包括：

根据向永磁同步电机的两相静止坐标系αβ坐标系上注入的两相对称高频电压得到第一时刻的一次电流的负序低频电流分量和第一时刻的二次电流的正序电流分量；

采用第一因子对所述第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理，得到第一时刻的转子位置误差，其中，所述第一因子中包括：第一时刻的上一时刻的转子位置估计值、定子电阻值、定子电感值和所述两相对称高频电压的角频率；

根据所述第一时刻的转子位置误差得到第一时刻的转子位置预估值；

采用第二因子对所述二次电流的正序电流分量进行处理，得到第一时刻的转子磁极误差信息，其中，所述第二因子中包括：所述第一时刻的转子位置预估值；

根据所述转子磁极误差信息和所述转子位置预估值得到第一时刻的转子位置估计值。

本发明还提供一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的装置，包括：

第一获取模块，用于根据向永磁同步电机的两相静止坐标系αβ坐标系上注入的两相对称高频电压得到第一时刻的一次电流的负序低频电流分量和第一时刻的二次电流的正序电流分量；

第二获取模块，用于采用第一因子对所述第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理，得到第一时刻的转子位置误差，其中，所述第一因子中包括：第一时刻的上一时刻的转子位置估计值、定子电阻值、定子电感值和所述两相对称高频电压的角频率；

第三获取模块，用于根据所述第一时刻的转子位置误差得到第一时刻的转子位置预估值；

第四获取模块，用于采用第二因子对所述二次电流的正序电流分量进行处理，得到第一时刻的转子磁极误差信息，其中，所述第二因子中包括：所述第一时刻的转子位置预估值；

第五获取模块，用于根据所述转子磁极误差信息和所述转子位置预估值得到第一时刻的转子位置估计值。

本发明提供的一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法和装置，通过根据向永磁同步电机的两相静止坐标系αβ坐标系上注入的两相对称高频电压得到第一时刻的一次电流的负序低频电流分量和第一时刻的二次电流的正序电流分量，采用第一因子对所述第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理，得到第一时刻的转子位置误差，其中，所述第一因子中包括：第一时刻的上一时刻的转子位置估计值、定子电阻值、定子电感值和所述两相对称高频电压的角频率，根据所述第一时刻的转子位置误差得到第一时刻的转子位置预估值，采用第二因子对所述二次电流的正序电流分量进行处理，得到第一时刻的转子磁极误差信息，其中，所述第二因子中包括：所述第一时刻的转子位置预估值，根据所述转子磁极误差信息和所述转子位置预估值得到第一时刻的转子位置估计值，在采用第一因子对第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理时，第一因子中包含了定子电感值和定子电阻值，相较于只考虑定子电感值的检测方法，考虑到了电阻上的压降，从而，提高了永磁同步电机转子位置检测的精度。

附图说明