[发明专利]一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆主动安全，具体涉及一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法。

背景技术

车辆安全越来越受到广大消费者的重视，主动安全技术在车辆安全方面所发挥的作用越来越突出，不仅表现在对驾乘人员的保护方面，同时对交通环境中的人和非机动车辆的保护方面也在加强。其中以车辆开门，车门和后方接近的自行车、摩托车发生碰撞的事故尤为突出。对自行车、摩托车驾驶员造成致命伤害，甚至死亡。其原因就是由于驾乘人员开门下车时不注意观测后方车况而急于开门导致车门和后方来车发生碰撞。开门警示系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。目前开门警示系统主要采用两种方式实现，一种是采用视觉摄像头通过视觉实现车辆后方区域探测，这种方式探测距离有限，精度差，容易受各种环境因素影响。另外一种是采用雷达技术，该技术探测距离远、精度高，不受环境因素的影响。目前绝大多数开门警示系统采用调频连续波毫米波雷达实现目标的相对距离、方位角度和速度的测量，控制系统设计复杂，成本高。也有采用多普勒毫米波雷达实现开门预警系统，设计简单，成本相对较低。以上两种方式均需要采用传感器对后方接近目标进行探测，需要增加传感器的成本和系统成本，需要在整车后保内预留传感器安装空间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有车辆开门警示系统存在的上述不足，提出一种不需要传感器的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法，只需要对传统的车身控制器进行改进就可以实现车辆开门提醒功能。防止驾乘人员突然开门导致的车门和后方接近目标发生碰撞。

借助于原车BCM平台，通过BCM采集的车速信号判断车辆是否处于停止状态，通过CAN总线获取的车门门锁状态信号判断车门是否允许打开，从而决定是否激活提醒功能。通过CAN总线获取的车门开关信号判断是否进行开门提醒。通过安装在车内门把手位置的LED灯对驾乘人员进行视觉提醒，通过仪表内置的蜂鸣器对驾乘人员进行声觉提醒；同时通过车外示宽灯或者转向灯对后方接近车辆进行视觉提醒或者通过喇叭进行声觉提醒，提醒后方接近车辆注意前方路面停靠车辆，从而避免车门和后方接近车辆发生碰撞。系统通过CAN总线获取车辆点火状态判断车辆是否处于点火或者熄火状态，当检测到车辆处于熄火状态后，BCM计时开启，延时设定的时间后，开门提醒功能关闭。具体技术方案如下：

一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，包括控制单元，发动机点火开关，车速传感器，车门门锁状态开关，车门开关以及提醒装置，其中，所述控制单元连接至发动机点火开关并可从其采集信号；所述控制单元连接至车速传感器并可从其采集信号；所述控制单元连接至车门门锁状态开关并可从其采集信号；所述控制单元连接至车门开关并可从其采集信号；所述发动机点火开关用于判断发动机处于点火或者熄火状态，其连接至控制单元；所述车速传感器用于判断车辆是处于停止状态还是运行状态，其连接至控制单元；所述车门门锁状态开关用于判断车门门锁状态即当前车门是否允许打开，其连接至控制单元；所述车门开关用于判断各车门是否打开，其连接至控制单元；所述提醒装置用于提醒车内和/或车外人员，其连接至控制单元并由控制单元控制。

进一步地，所述控制单元包括发动机点火开关开关信号采集电路，车速传感器车速脉冲信号采集电路、车门门锁状态开关开关信号采集电路、原车左前门、左后门、右前门和右后门车门开关开关信号采集电路，以及车外视觉和声觉提醒装置控制电路和车内视觉和声觉提醒装置控制电路。

进一步地，所述控制单元采用BCM车身控制单元，和/或所述控制单元通过CAN总线通讯连接各个模块。

进一步地，所述提醒装置包括车外提醒装置和车内提醒装置，其分别连接至控制单元并由控制单元控制。

进一步地，所述车外提醒装置包括车外示宽灯，转向灯视觉提醒装置和喇叭声觉提醒装置，用于对后方接近车辆驾驶员进行提醒，注意路边停靠车辆状况，防止撞到突然打开的车门；和/或，所述车内提醒装置包括车内设防警示灯，车内蜂鸣器，用于车内驾乘人员拨动门把手准备下车时，提醒其注意观测后方车况，防止突然打开车门和后方接近车辆发生碰撞，所述车内设防警示灯包括安装在车内门把手位置的LED灯，包括左前门LED，右前门LED，左后门LED，右后门LED。

进一步地，所述车速传感器通过输出车速脉冲信号计算车速，从而确定车辆是处于停止状态还是运行状态。

进一步地，所述车门开关左前门、左后门、右前门和右后门车门开关，其分别连接至控制单元。