[发明专利]一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，包括控制单元，发动机点火开关，车速传感器，车门门锁状态开关，车门开关以及提醒装置，其中，

所述控制单元连接至发动机点火开关并可从其采集信号；所述控制单元连接至车速传感器并可从其采集信号；所述控制单元连接至车门门锁状态开关并可从其采集信号；所述控制单元连接至车门开关并可从其采集信号；

所述发动机点火开关用于判断发动机处于点火或者熄火状态，其连接至控制单元；所述车速传感器用于判断车辆是处于停止状态还是运行状态，其连接至控制单元；所述车门门锁状态开关用于判断车门门锁状态即当前车门是否允许打开，其连接至控制单元；所述车门开关用于判断各车门是否打开，其连接至控制单元；所述提醒装置用于提醒车内和/或车外人员，其连接至控制单元并由控制单元控制。

2.如权利要求1所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述控制单元包括发动机点火开关开关信号采集电路，车速传感器车速脉冲信号采集电路、车门门锁状态开关开关信号采集电路、原车左前门、左后门、右前门和右后门车门开关开关信号采集电路，以及车外视觉和声觉提醒装置控制电路和车内视觉和声觉提醒装置控制电路。

3.如权利要求1和2所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述控制单元采用BCM车身控制单元，和/或所述控制单元通过CAN总线通讯连接各个模块。

4.如权利要求1-3所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述提醒装置包括车外提醒装置和车内提醒装置，其分别连接至控制单元并由控制单元控制。

5.如权利要求4所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述车外提醒装置包括车外示宽灯，转向灯视觉提醒装置和喇叭声觉提醒装置，用于对后方接近车辆驾驶员进行提醒，注意路边停靠车辆状况，防止撞到突然打开的车门；和/或，所述车内提醒装置包括车内设防警示灯，车内蜂鸣器，用于车内驾乘人员拨动门把手准备下车时，提醒其注意观测后方车况，防止突然打开车门和后方接近车辆发生碰撞，所述车内设防警示灯包括安装在车内门把手位置的LED灯，包括左前门LED，右前门LED，左后门LED，右后门LED。

6.如权利要求1-5所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述车速传感器通过输出车速脉冲信号计算车速，从而确定车辆是处于停止状态还是运行状态。

7.如权利要求1-6所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述车门开关左前门、左后门、右前门和右后门车门开关，其分别连接至控制单元。

8.如权利要求1-7所述的基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统，其特征在于，所述蜂鸣器内置在仪表单元内，和/或所述车内提醒装置还包括语音装置，其连接至行车电脑并由其控制对驾乘人员进行语音提醒，和/或所述仪表单元和行车电脑通过CAN总线连接至控制单元。

9.如权利要求1-8所述基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)车辆点火钥匙处于ACC或ON档状态时，系统上电开始运行；

(B)控制单元判定车辆是否处于停止状态，若车辆处于运行状态，控制单元无控制信号输出，继续检测车辆运行状态；若车辆处于停止状态，进行步骤C、D；

(C)控制单元判断门锁是否处于开启状态，若车门门锁处于开启状态，则报警功能开启，进行步骤D；如果门锁处于关闭状态，则报警功能关闭；此时如果车辆处于熄火状态，则系统自动关闭电源，系统关闭；

(D)控制单元判断车门是否开启，若车门开启则开启车内外的视觉和声觉提醒装置进行提醒；若车门未开启，则只开启车内外的视觉提醒装置进行提醒。

10.如权利要求9所述基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统的控制方法，其特征在于，步骤(B)中控制单元根据车速信号传感器输入的车速信号判定车辆是否处于停止状态；步骤(C)中控制单元通过车门门锁开关信号判断门锁是否处于开启状态；步骤(D)中控制单元通过车门开关信号判断车门是否开启。