[发明专利]一种自动钻孔、攻丝设备

权利要求书

1.一种自动钻孔、攻丝设备，包括：

机架；

设于所述机架上，一端用于放置待加工工件的工件轨道；

设于所述机架上，依次排布在所述工件轨道另一端的钻孔机与攻丝机；

其特征在于，还包括：

将待加工工件带至钻孔工位及将已钻孔工件带至攻丝工位的取料装置，所述取料装置推动已钻孔工件至攻丝工位时，通过已钻孔工件将已攻丝工件推出工件轨道，所述取料装置包括：支架、设于所述支架上的升降组件、设于所述升降组件上的取料组件，以及对待加工工件进行压紧的压紧组件，所述支架包括倒U形的框体、连接于所述框体底部的支撑板以及设于所述支撑板上的滑动轴承，所述工件轨道两侧分别设有导杆，所述滑动轴承滑动连接于所述导杆上；

用于带动所述取料装置在所述工件轨道与所述钻孔工位、攻丝工位间移动的驱动装置；以及

控制所述取料装置、驱动装置、钻孔机及攻丝机之间协调工作的控制器；

所述取料组件设于所述升降组件的升降板上，所述取料组件包括将待加工工件带至所述钻孔工位的第一抓取机构，以及将已钻孔工件带至所述攻丝工位的第二抓取机构；当第一抓取机构将待加工工件推至钻孔工位时，第二抓取机构也同时将已钻孔工件推至攻丝工位；所述第一抓取机构位于工件移动方向相反一侧，所述第二抓取机构位于工件前进方向一侧；

所述钻孔工位与所述攻丝工位处的工件轨道内侧设有工作平台，所述工作平台与所述待加工工件移动方向相反的一侧设有用于导平工件的斜坡，当所述待加工工件由第一抓取机构推至所述斜坡处时，待加工工件的底部与所述斜坡的坡面接触，随着所述取料组件向前推动所述待加工工件，待加工工件的底部逐渐被所述斜坡抬高，直到所述待加工工件底部到达所述斜坡的顶部。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降组件包括固定于所述框体顶部的升降气缸以及固定于所述升降气缸的活塞杆上的升降板。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述压紧组件包括固定于所述升降板上的压紧气缸以及连接于所述压紧气缸的活塞杆上的压件。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机架上位于所述工件轨道的一侧设有平行于所述工件轨道的齿形轨道，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿形轨道啮合。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一抓取机构、第二抓取机构为两组推杆组，所述推杆组具有一左一右两根推杆。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构的间距等于所述钻孔机与所述攻丝机的两主轴的间距。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降板与所述第一抓取机构连接处设有用于在所述工件轨道上查找待加工工件的工件传感器；所述支撑板上设有用于启动所述工件传感器的工件起点传感器。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑板侧边设有定位装置，在所述工件轨道与所述定位装置同一侧的机架上设有通过检测所述定位装置以使所述取料装置定位至所述钻孔工位及所述攻丝工位加工定位传感器。