[发明专利]用于高空救援的爬绳机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于高空救援的爬绳机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，所述机器人运行预先编排 的程序，可以协助或取代人类工作的装置，例如生产业、建筑业，或是危险 的工作。例如，当人们在遭遇灾难或其他非常情况(含自然灾害、意外事故、 突发危险事件等)时，可以控制机器人到达救援现场进行救援。

然而，对于高空救援而言(例如，直升机海上救援、高楼)，现有机器人 无法做到沿绳索上下移动，从而延长了高空救援的时间，降低了高空救援的 效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于高空救援的爬绳机器人，旨在解决 现有机器人无法沿绳索上下移动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于高空救援的爬绳机器人，所述 爬绳机器人包括上夹绳块及下夹绳块，所述上夹绳块设置于所述下夹绳块的 上方，所述上夹绳块及下夹绳块垂直系于绳索；

其中，所述下夹绳块上设置第一压紧珠、第一油缸、第二油缸、控制器 及拉杆油缸；

所述上夹绳块上设置支柱、第三油缸及第二压紧珠；

所述第一油缸与所述第一压紧珠连接；

所述第二油缸与所述支柱连接；

所述拉杆油缸与所述上夹绳块连接；

所述第三油缸与所述第二压紧珠连接；

所述控制器用于控制所述第一油缸沿水平方向移动，以通过所述第一油 缸调节所述第一压紧珠与所述绳索之间的松紧度；

所述控制器还用于控制所述第三油缸沿水平方向移动，以通过所述第三 油缸调节所述第二压紧珠与所述绳索之间的松紧度；

所述控制器还用于通过所述第二油缸推动所述支柱沿所述绳索的方向上 下移动，以通过所述支柱带动所述上夹绳块沿所述绳索的方向上下移动；及

所述控制器还用于控制所述拉杆油缸沿所述绳索的方向上下移动，以通 过所述拉杆油缸带动所述下夹绳块沿所述绳索的方向上下移动。

优选的，所述下夹绳块上还设置第一油阀、第二油阀、第一油管、第二 油管、第一控制线、第二控制线及驱动装置，所述上夹绳块上还设置第三控 制线、第四控制线、第三油管、第四油管、第三油阀及第四油阀。

优选的，所述驱动装置连接第一油管、第二油管、第三油管及第四油管， 所述驱动装置用于将液压油输入至所述第一油管、第二油管、第三油管及第 四油管。

优选的，所述第一油管与所述第一油缸连接，所述第二油管与所述第二 油缸连接，所述第三油管与所述拉杆油缸连接、所述第四油管与所述第三油 缸相连。

优选的，所述第一油缸与所述第一油阀连接，所述第二油缸与所述第二 油阀连接，所述第三油缸与所述第三油阀连接，所述拉杆油缸与所述第四油 阀连接，所述第一控制线与所述第一油阀连接，所述第二控制线与所述第二 油阀连接，所述第三控制线与所述第三油阀连接，所述第四控制线与所述第 四油阀连接。

优选的，所述控制器通过所述第一控制线控制所述第一油阀的开启及关 闭，从而通过所述第一油管的液压油推动所述第一油缸水平方向移动。

优选的，所述控制器通过第二控制线控制所述第二油阀的开启及关闭， 从而通过第二油管的液压油推动所述第二油缸沿所述绳索的方向上下移动。

优选的，所述控制器通过第三控制线控制所述第三油阀的开启及关闭， 从而通过第三油管的液压油推动所述拉杆油缸沿所述绳索的方向上下移动。

优选的，所述控制器通过第四控制线控制所述第四油阀的开启及关闭， 从而通过第四油管的液压油推动所述第三油缸水平方向移动。

优选的，所述爬绳机器人还连接一救援装置，所述救援装置用于当所述 爬绳机器人到达救援目标时对所述救援目标进行救援。

相较于现有技术，本发明所述用于高空救援的爬绳机器人通过所述上夹 绳块及下夹绳块实现机器人沿绳索上下移动，对于危险的救援现场，采用爬 绳机器人沿绳索抵达救援现场，缩短了高空救援的时间，提高了高空救援的 效率。

附图说明

图1是本发明用于高空救援的爬绳机器人优选实施例的应用场景示意图；

图2是本发明用于高空救援的爬绳机器人的优选实施例的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说 明。