[发明专利]用于高空救援的爬绳机器人

权利要求书

1.一种用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述爬绳机器人包括 上夹绳块及下夹绳块，所述上夹绳块设置于所述下夹绳块的上方，所述上夹 绳块及下夹绳块垂直系于绳索；

其中，所述下夹绳块上设置第一压紧珠、第一油缸、第二油缸、控制器 及拉杆油缸；

所述上夹绳块上设置支柱、第三油缸及第二压紧珠；

所述第一油缸与所述第一压紧珠连接；

所述第二油缸与所述支柱连接；

所述拉杆油缸与所述上夹绳块连接；

所述第三油缸与所述第二压紧珠连接；

所述控制器用于控制所述第一油缸沿水平方向移动，以通过所述第一油 缸调节所述第一压紧珠与所述绳索之间的松紧度；

所述控制器还用于控制所述第三油缸沿水平方向移动，以通过所述第三 油缸调节所述第二压紧珠与所述绳索之间的松紧度；

所述控制器还用于通过所述第二油缸推动所述支柱沿所述绳索的方向上 下移动，以通过所述支柱带动所述上夹绳块沿所述绳索的方向上下移动；及

所述控制器还用于控制所述拉杆油缸沿所述绳索的方向上下移动，以通 过所述拉杆油缸带动所述下夹绳块沿所述绳索的方向上下移动。

2.如权利要求1所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 下夹绳块上还设置第一油阀、第二油阀、第一油管、第二油管、第一控制线、 第二控制线及驱动装置，所述上夹绳块上还设置第三控制线、第四控制线、 第三油管、第四油管、第三油阀及第四油阀。

3.如权利要求2所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 驱动装置连接第一油管、第二油管、第三油管及第四油管，所述驱动装置用 于将液压油输入至所述第一油管、第二油管、第三油管及第四油管。

4.如权利要求2所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 第一油管与所述第一油缸连接，所述第二油管与所述第二油缸连接，所述第 三油管与所述拉杆油缸连接、所述第四油管与所述第三油缸相连。

5.如权利要求4所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 第一油缸与所述第一油阀连接，所述第二油缸与所述第二油阀连接，所述第 三油缸与所述第三油阀连接，所述拉杆油缸与所述第四油阀连接，所述第一 控制线与所述第一油阀连接，所述第二控制线与所述第二油阀连接，所述第 三控制线与所述第三油阀连接，所述第四控制线与所述第四油阀连接。

6.如权利要求5所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 控制器通过所述第一控制线控制所述第一油阀的开启及关闭，从而通过所述 第一油管的液压油推动所述第一油缸水平方向移动。

7.如权利要求5所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 控制器通过第二控制线控制所述第二油阀的开启及关闭，从而通过第二油管 的液压油推动所述第二油缸沿所述绳索的方向上下移动。

8.如权利要求5所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 控制器通过第三控制线控制所述第三油阀的开启及关闭，从而通过第三油管 的液压油推动所述拉杆油缸沿所述绳索的方向上下移动。

9.如权利要求5所述的用于高空救援的爬绳机器人，其特征在于，所述 控制器通过第四控制线控制所述第四油阀的开启及关闭，从而通过第四油管 的液压油推动所述第三油缸水平方向移动。

10.如权利要求1至9任意一项所述的用于高空救援的爬绳机器人，其 特征在于，所述爬绳机器人还连接一救援装置，所述救援装置用于当所述爬 绳机器人到达救援目标时对所述救援目标进行救援。