[发明专利]机械自动化垂钓设备

说明书

技术领域

本发明属于垂钓设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种机械自动化垂钓设备。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，垂钓作为一项休闲活动，受到越来越多人的喜爱。传统的垂钓设备只有简单的钓竿和钓线，在换饵、取鱼、取虾时必须依靠人工接触操作，操作不方便，而且效率低，并且受此限制，不能实现远程垂钓。

本申请人2014年3月13号申请的专利号为ZL201410091174.3的发明专利公开了一种“非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备”，提出将钓线分为通过挂钩和挂环连接的钓线上段和钓线下段，其中挂钩包括两支臂，两支臂的一端相连，另一端先向相背离的方向延伸形成扩大部、然后相互靠近弯折形成缩小部、再向相互背离的方向弯折延伸形成勾取部；其中挂环上设有供钓线穿过的缺口，并提供了一种与挂钩和挂环配合的换饵匣，使垂钓换饵可以无人操作，为远程垂钓的实现提供了具体可行的技术方案。但是，其结构较为粗糙、使用并不方便，并且换饵装置的生产精度要求高、生产成本高，运行并不顺畅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便、制造容易的机械自动化垂钓设备。

本发明的技术方案如下：一种机械自动化垂钓设备，包括钓竿和钓线，所述钓线包括钓线上段和钓线下段，所述钓线上段的一端与钓竿相连，在钓线上段的另一端连接有浮球和第一挂钩，其中第一挂钩包括两支臂，两支臂的一端相连，另一端先向相背离的方向延伸形成扩大部、然后相互靠近弯折形成缩小部、再向相互背离的方向弯折延伸形成勾取部；在所述钓线下段的一端连接有套在第一挂钩上的第一挂环，所述第一挂环上设有供钓线穿过的第一缺口，在所述钓线下段上还连接有吊坠和至少一个钓钩，还包括位置相对固定的安装座和换饵装置，所述钓竿安装在安装座上，在安装座上设有第一驱动装置和第二驱动装置，在第一驱动装置的作用下，钓竿水平转动，在第二驱动装置的作用下，钓竿竖向摆动；所述换饵装置包括支承座，在所述支承座的前端设有用于压缩第一挂钩扩大部的第二缺口，在支承座上还布置有至少一个饵匣，每一所述饵匣上设有至少一个腔体，在饵匣每一腔体的敞口处设有第三缺口，在所述支承座上还设有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下，饵匣步进式平移，使每一饵匣腔体敞口处的第三缺口依次正对支承座前端的第二缺口，并且，当第一挂环放置在饵匣腔体敞口处、第一挂环的第一缺口正对饵匣的第二缺口、同时第一挂钩随钓线上段自下而上穿过第二缺口和第三缺口时，第一挂钩将第一挂环勾起。

采用上述结构，换饵装置采用饵匣步进式平移的结构，实际使用过程中，每一饵匣内放置钓线下段，每一钓线下段的第一挂环随饵匣整体移动，而不是第一挂环单独移动，换饵装置的使用更加方便，并且加工难度降低，运行更加顺畅，钓竿安装在安装座上，可以水平和竖向转动，便于通过钓竿与换饵装置的配合实现无人垂钓、换饵。

还包括上端敞口的取鱼筐，在所述取鱼筐的侧板上部设有缺口，在缺口处安装有上下浮动的浮板，所述浮板竖向布置，在取鱼筐的上端水平固定有弧形弯折的钢丝，并且在取鱼筐的上方还布置有取鱼卡板，在取鱼卡板上开设有压缩第一挂钩的取鱼缺口。这样可以将鱼引入取鱼筐内，直接将鱼或者鱼与钓线下段整体取下。

在所述取鱼筐内自下而上重叠安装有至少一个网兜，所述网兜的敞口朝上，在网兜的敞口安装有用于闭合敞口的绳索，在每一所述网兜的绳索上均连接有第二挂环，所述第二挂环的形状与第一挂环的形状相同，所有网兜对应的第二挂环均排列在挂环匣内，所述挂环匣布置在取鱼筐的上方，在所述挂环匣上开设有第四缺口；在与取鱼筐相对固定的位置布置有称重悬挂装置，所述称重悬挂装置包括与取鱼筐位置相对固定的支撑架，在所述支撑架上安装有滑轨，所述滑轨的一端与支撑架固定，滑轨的另一端靠近挂环匣布置，在滑轨上安装有挂秤，在挂秤上通过挂线悬挂有第二挂钩，所述第二挂钩的形状与第一挂钩的形状相同，当挂秤在滑轨上向挂环匣方向移动时，所述第二挂钩随挂线从挂环匣的第四缺口穿过，所述第二挂钩将第二挂环、绳索和网兜均勾起，并闭合网兜的敞口。设置网兜和称重悬挂装置，可以将鱼和网兜拉出取鱼筐进行称重，便于进行下一次钓鱼。