[发明专利]机械自动化垂钓设备

权利要求书

1.一种机械自动化垂钓设备，包括钓竿和钓线，所述钓线包括钓线上段和钓线下段，所述钓线上段的一端与钓竿相连，在钓线上段的另一端连接有浮球和第一挂钩，其中第一挂钩包括两支臂，两支臂的一端相连，另一端先向相背离的方向延伸形成扩大部、然后相互靠近弯折形成缩小部、再向相互背离的方向弯折延伸形成勾取部；在所述钓线下段的一端连接有套在第一挂钩上的第一挂环，所述第一挂环上设有供钓线穿过的第一缺口，在所述钓线下段上还连接有吊坠和至少一个钓钩，其特征在于：还包括位置相对固定的安装座和换饵装置，所述钓竿安装在安装座上，在安装座上设有第一驱动装置和第二驱动装置，在第一驱动装置的作用下，钓竿水平转动，在第二驱动装置的作用下，钓竿竖向摆动；

所述换饵装置包括支承座，在所述支承座上设有用于压缩第一挂钩的第二缺口，在支承座上还布置有至少一个饵匣，每一所述饵匣上设有至少一个腔体，在饵匣每一腔体的敞口处设有第三缺口，在所述支承座上还设有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下，饵匣步进式平移，使每一饵匣腔体敞口处的第三缺口依次正对支承座前端的第二缺口，并且，当第一挂环放置在饵匣腔体敞口处、第一挂环的第一缺口正对饵匣的第二缺口、同时第一挂钩随钓线上段自下而上穿过第二缺口和第三缺口时，第一挂钩将第一挂环勾起。

2.根据权利要求1所述的机械自动化垂钓设备，其特征在于：还包括上端敞口的取鱼筐，在所述取鱼筐的侧板上部设有缺口，在缺口处安装有上下浮动的浮板，所述浮板竖向布置，在取鱼筐的上端水平固定有弧形弯折的钢丝，并且在取鱼筐的上方还布置有取鱼卡板，在取鱼卡板上开设有压缩第一挂钩的取鱼缺口。

3.根据权利要求2所述的机械自动化垂钓设备，其特征在于：在所述取鱼筐内自下而上重叠安装有至少一个网兜，所述网兜的敞口朝上，在网兜的敞口安装有用于闭合敞口的绳索，在每一所述网兜的绳索上均连接有第二挂环，所述第二挂环的形状与第一挂环的形状相同，所有网兜对应的第二挂环均排列在挂环匣内，所述挂环匣布置在取鱼筐的上方，在所述挂环匣上开设有第四缺口；

在与取鱼筐相对固定的位置布置有称重悬挂装置，所述称重悬挂装置包括与取鱼筐位置相对固定的支撑架，在所述支撑架上安装有滑轨，所述滑轨的一端与支撑架固定，滑轨的另一端靠近挂环匣布置，在滑轨上安装有挂秤，在挂秤上通过挂线悬挂有第二挂钩，所述第二挂钩的形状与第一挂钩的形状相同，当挂秤在滑轨上向挂环匣方向移动时，所述第二挂钩随挂线从挂环匣的第四缺口穿过，所述第二挂钩将第二挂环、绳索和网兜均勾起，并闭合网兜的敞口。

4.根据权利要求3所述的机械自动化垂钓设备，其特征在于：在所述支撑架上还安装有第一卡板和第二卡板，在所述第一卡板上设有用于压缩第二挂钩的第五缺口，所述第二卡板位于第一卡板的下方，在所述第二卡板上设有供绳索穿过的切缝，当挂秤在滑轨上向远离挂环匣的方向移动时，所述第二挂钩随挂线从第一卡板的第五缺口穿过，使第二挂环从第二挂钩上脱落，同时与第二挂环连接的绳索卡入第二卡板的切缝内，第二挂环卡在第二卡板上，绳索和网兜悬挂在第二卡板下方。

5.根据权利要求1所述的机械自动化垂钓设备，其特征在于：所述第一挂环17由矩形金属板制成，所述第一缺口包括过线切缝和位于第一挂环17矩形板中部的圆形过孔，其中过线切缝的一端与圆形过孔连通，过线切缝的另一端贯通第一挂环17矩形板的其中一边；并且，在过线切缝贯通的该边上开有喇叭形的导向缺口，在第一挂环17上与导向缺口相对的另一边开有穿线过孔，所述钓线下段6穿过穿线过孔，使第一挂环17与钓线下段6固定相连。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的机械自动化垂钓设备，其特征在于：还包括抛饵装置，所述抛饵装置包括安装板、导向槽、压块、弹片、托块和第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在安装板的下侧，在第四驱动装置的输出端固定有弹片的一端，所述弹片的另一端固定有托块，所述托块上设有凹槽，在安装板上还固定有与托块相配合的压块，所述压块的上端位于托块远离第四驱动装置一端的正上方，在第四驱动装置和压块的作用下，弹片弯折蓄能，直到托块脱离压块的限制，使托块完成抛射；在压块上还安装有导向槽，所述导向槽的一端与压块上端对接，在导向槽的另一端设有喇叭口。