[发明专利]一种吊装装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备，特别是一种吊装装置。

背景技术

在汽车零部件振动试验中，大部分零件需要用起重机吊起托运到试验平台上。在吊起重物时，一般用绳索将物体拴住，起重机吊钩勾住绳索，缓慢起吊重物。对于汽车车门或挡风玻璃等光滑表面零件的吊装，利用绳索捆绑方式将其吊起，费时费力。在这种情况下，需要一种拆卸容易的吊装装置，将其吸附在零件上，将零件安全的吊到试验台上。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊装装置，包括门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构，所述多臂气动吸盘夹取机构由固定安装在升降旋转机构下表面的直线电机、一端与直线电机伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口的安装块、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转轴、一端固定套装在转轴的连接板、与连接板另一端固定焊接且下表面带有开口的吸盘安装壳体、位于吸盘安装壳体壳体内的真空抽吸泵和位于吸盘安装壳体开口处的吸盘共同构成的，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。

所述滑动运输机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的。

所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且伸缩端向下的气缸、与气缸伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘表面上且环形阵列的多个矩形安装体共同构成的。

所述吸盘通过抽吸导管与真空抽吸泵相连接。

所述门型支架的立柱底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。

所述控制器外表面上设有市电接口、滑动运输机构控制开关、升降旋转机构控制开关和多臂气动吸盘夹取机构控制开关。

所述矩形安装体的个数为六个。

利用本发明的技术方案制作的吊装装置，结构紧凑、方便实用、支架强度高，适用于吊装各种表面光滑的零件，不仅大大提高了作业效率，而且消除了作业中的安全隐患。

附图说明

图1是本发明所述吊装装置的结构示意图；

图2是本发明所述气动吸盘夹取机构的结构示意图；

图3是本发明所述万能立式气动分度盘的结构示意图；

图中，1、门型支架；2、通槽；3、凹槽；4、直线电机；5、矩形豁口；6、安装块；7、微型同步旋转电机；8、转轴；9、连接板；10、开口；11、吸盘安装壳体；12、真空抽吸泵；13、吸盘；14、控制器；15、滑轮；16、双轨电动小车；17、吊装臂；18、气缸；19、万能立式气动分度盘；20、矩形安装体；21、抽吸导管；22、地脚螺栓；23、市电接口；24、滑动运输机构控制开关；25、升降旋转机构控制开关；26、多臂气动吸盘夹取机构控制开关。

具体实施方式