[发明专利]一种吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，包括门型支架（1），其特征在于，所述门型支架（1）的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架（1）的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）两侧横梁上表面均设有与通槽（2）长度相同的凹槽（3），所述凹槽（3）内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构，所述多臂气动吸盘夹取机构由固定安装在升降旋转机构下表面的直线电机（4）、一端与直线电机（4）伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口（5）的安装块（6）、嵌装在矩形豁口（5）内侧表面上的一组微型同步旋转电机（7）、与微型同步旋转电机（7）旋转端固定连接的转轴（8）、一端固定套装在转轴（8）的连接板（9）、与连接板（9）另一端固定焊接且下表面带有开口（10）的吸盘安装壳体（11）、位于吸盘安装壳体（11）壳体内的真空抽吸泵（12）和位于吸盘安装壳体（11）开口（10）处的吸盘（13）共同构成的，所述门型支架（1）的其中一个立柱表面上设有控制器（14），所述控制器（14）分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述滑动运输机构由两侧滑轮（15）嵌装在凹槽（3）内的双轨电动小车（16）、一端固定套装在双轨电动小车（16）车身横梁上且另一端贯穿通槽（2）的竖直的吊装臂（17）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂（17）内且伸缩端向下的气缸（18）、与气缸（18）伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘（19）和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘（19）表面上且环形阵列的多个矩形安装体（20）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述吸盘（13）通过抽吸导管（21）与真空抽吸泵（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述门型支架（1）的立柱底端通过地脚螺栓（22）固定安装在地面上。

6.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述控制器（14）外表面上设有市电接口（23）、滑动运输机构控制开关（24）、升降旋转机构控制开关（25）和多臂气动吸盘夹取机构控制开关（26）。

7.根据权利要求3所述的一种吊装装置，其特征在于，所述矩形安装体（20）的个数为六个。