[发明专利]一种航线规划方法及设备

权利要求书

1.一种航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一无人机的航行高度以及使用高度，其中，所述使用高度为第一无人机所占用的飞行高度；

根据所述航行高度以及所述使用高度，为所述第一无人机分配一条设置有第一海拔高度范围的设定航线，其中，所述第一海拔高度范围包含了所述航行高度，并且所述第一海拔高度范围的最大值与最小值的差值大于所述使用高度；

控制所述第一无人机按照分配的所述航线航行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一无人机的航行高度以及使用高度之前，所述方法还包括：

通过排除所述航空安全区以及飞行禁区得到电子地图中可用的航线；或者

将已完成航行路线的飞行器对应的航线作为电子地图中可用的航线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一无人机的航行高度以及使用高度，包括：

获取第一无人机的机体参数以及性能参数；

根据第一无人机的所述性能参数，确定第一无人机的所述航行高度，其中，所述航行高度为一个海拔高度范围值，或者为超过设定高度的海拔高度值；

根据第一无人机的所述机体参数，确定第一无人机的所述使用高度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一无人机按照分配的所述航线航行之后，所述方法还包括：

检测所述航线上是否存在共用航段；

若存在所述共用航段，则获取另一无人机的运行状态参数；

在另一无人机的运行状态参数满足预设条件时，则将所述共用航段优先分配至另一无人机，并指示所述第一无人机等待，直至所述另一无人机完成所述共用航段的航行。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一无人机按照分配的所述航线航行之后，所述方法还包括：

检测第二无人机申请所述航线时，获取所述第二无人机的航行高度以及使用高度；

根据第二无人机的航行高度以及使用高度，为所述第二无人机配置具有第二海拔高度范围的所述设定航线，其中，所述第二海拔高度范围包含所述第二无人机的航行高度，并且所述第二海拔高度范围的最大值与最小值的差值大于所述第二无人机的使用高度；

其中，所述第二无人机的航行高度与所述第一无人机的航行高度不同。

6.一种航线规划设备，其特征在于，包括：

接收器，用于获取第一无人机的航行高度以及使用高度，其中，所述使用高度为第一无人机所占用的飞行高度，所述飞行高度远远小于所述航行高度；

处理器，与所述接收器连接，用于根据所述航行高度以及所述使用高度，为所述第一无人机分配一条设置有第一海拔高度范围的设定航线，控制所述第一无人机按照分配的所述航线航行，其中，所述第一海拔高度范围包含了所述航行高度，并且所述第一海拔高度范围的最大值与最小值的差值大于所述使用高度。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于通过排除所述航空安全区以及飞行禁区得到电子地图中可用的航线；或者将已完成航行路线的飞行器对应的航线作为电子地图中可用的航线。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接收器，具体用于获取第一无人机的机体参数以及性能参数；根据第一无人机的所述性能参数，确定第一无人机的所述航行高度，其中，所述航行高度为一个海拔高度范围值，或者为超过设定高度的海拔高度值。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于检测所述航线上是否存在共用航段，存在所述共用航段，则获取另一无人机的运行状态参数，另一无人机的运行状态参数满足预设条件时，则将所述共用航段优先分配至另一无人机，并指示所述第一无人机等待，直至所述另一无人机完成所述共用航段的航行。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于检测第二无人机申请所述航线时，获取所述第二无人机的航行高度以及使用高度；根据第二无人机的航行高度以及使用高度，为所述第二无人机配置具有第二海拔高度范围的所述设定航线，其中，所述第二海拔高度范围包含所述第二无人机的航行高度，并且所述第二海拔高度范围的最大值与最小值的差值大于所述第二无人机的使用高度；其中，所述第二无人机的航行高度与所述第一无人机的航行高度不同。