[发明专利]一种定子转子自动合装机

权利要求书

1.一种定子转子自动合装机，其特征在于，包括：合装平台以及位于其上的定子轴线调节模块、转子支承模块和行走合装模块；

所述转子支承模块支撑待装转子；

所述定子轴线调节模块支撑待装定子并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；

所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内；

其中，所述合装机还包括：轴线检测装置；

所述轴线检测装置由回转驱动电机、检测传感器连接板以及检测传感器组成；

所述检测传感器连接板连接在回转驱动电机轴端，检测传感器通过螺栓固定在连接板上；

回转驱动电机安装在转子支撑系统的头端；

通过所述检测传感器测量定子两端基础圆的中心，并通过计算机算法计算出定子轴线，计算出的定子轴线与系统预先设置好的转子轴线进行比较，根据比较两轴线的误差值，通过定子轴线调节模块调试定子轴线与转子轴线在高度、水平、回转偏置上的误差值，使定子轴线与预设的转子轴线同轴度达到一致。

2.如权利要求1所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块包括：水平度调节模块；

所述待装定子搁置在所述水平度调节模块上，调整所述待装定子的轴线平面的高度和竖直角度。

3.如权利要求2所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述水平度调节模块包括：第一顶板及伺服液压缸；

所述伺服液压缸的底部固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的活塞杆端部与所述第一顶板固定相连；

其中，所述伺服液压缸通过直线伸缩动作调整所述第一顶板的水平度及位于所述第一顶板上的待装定子轴线的高度和竖直角度。

4.如权利要求3所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块还包括：回转调节模块；

所述回转调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述水平度调节模块，调整所述待装定子的轴线的水平角度；

或者，所述回转调节模块固定在所述第一顶板上，支撑所述待装定子，调整所述待装定子的轴线的水平角度。

5.如权利要求4所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述回转调节模块包括：第二顶板以及旋转机构；

所述旋转机构与所述第二顶板的底部相连，驱动其旋转；

其中，在所述回转调节模块固定在所述合装平台上的情况下，所述旋转机构固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的底部固定在所述第二顶板上；

在所述回转调节模块固定在所述第一顶板上的情况下，所述旋转机构固定在所述第一顶板上，所述待装定子搁置在所述第二顶板上进行合装。

6.如权利要求5所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块还包括：横向调节模块；

所述横向调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述回转调节模块或者所述水平度调节模块，调整所述待装定子的横向位移；

或者，所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间，调整所述待装定子的横向位移。

7.如权利要求6所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述横向调节模块包括：第三顶板、横向导轨以及与之匹配的横向滑块、横向伺服驱动机构；

所述横向滑块固定在所述第三顶板的底部，所述横向伺服驱动机构通过传动件与所述横向滑块相连，驱动其沿所述横向滑轨往复滑动，调整所述待装定子的横向位移；

其中，在所述横向调节模块固定在所述合装平台的情况下，所述横向滑轨固定在所述合装平台上，所述第三顶板支撑所述水平调节模块或者所述回转调节模块；

在所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间的情况下，所述横向滑轨固定在所述第一顶板上，所述第三顶板支撑所述旋转机构；或者，所述横向滑轨固定在所述第二顶板上，所述第三顶板支撑所述伺服液压缸。