[发明专利]垂直循环类智能立体车库联动机构

说明书

一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮、电机减速机，所述电机减速机驱动主轴，带动主动链轮及链条，链条作环形循环运动时，通过连接板带动载车板在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；它还包括踏板、气缸和轨道；所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板在水平方向上移远载车板或使踏板在水平方向上移近载车板。它还包括车库门和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与踏板联动，由电动执行器完成车库门的开门或关门。它用于垂直循环类智能立体车库，使驾驶员上下车方便，并确保车库运行时车库门关闭不能进人，以保障驾驶员的安全。

技术领域

本发明涉及一种垂直循环类智能立体车库联动机构。

背景技术

垂直循环类智能立体车库，在载车板循环运动过程中，所述载车板由水平方向运动向垂直方向运动互相转换时，所述载车板质点运行轨迹呈弧形。为此轿厢两侧的踏板要低于载车板，或将踏板倾斜一定角度，载车板才能顺利循环运行，这样的踏板设置使驾驶员上下车非常不便：如果踏板设置为可移动的，还要确保踏板移远载车板时，垂直循环类智能立体车库内不能有人，在本技术领域解决这些技术问题的方案尚属空白。

其它领域最为接近的现有技术是一些联动门，例如：公告号CN204531959U、公告日2005年08月05日的中国实用新型专利说明书，所述固定板设有气缸，气缸底部铰接于固定板，气缸顶部铰接于支撑板，通过气缸可以控制内门板的开合。还有就是银行的一些联动门，例如：公告号CN2732953Y、公告日2005年10月12日的中国实用新型专利说明书，所述一种二道联动门，解决金融系统现有的二道门不能同时开启，防止外人进入，杜绝不安全因素，二道联动门，当开启第一道门时，第二道门自动上锁；关闭第一道门后，第二道门才能开启。如果第一道门未关闭，第二道门不能开启。上述此类方案用于垂直循环类智能立体车库联动机构，由于存在踏板承重量或承重方向或装配方向不同等技术问题，仍然需要克服。

发明内容

本发明目的，其所要解决的关键技术问题在于：提供一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其踏板与载车板在同一水平上，使驾驶员上下车方便。

本发明还有一个目的，在踏板移远载车板时，确保垂直循环类智能立体车库车库门关闭不能进人，以保障驾驶员的安全。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮、电机减速机，所述主体框架支撑或固定各部件，并限定载车板在其内部运行；所述载车板用于承载汽车；所述连接板顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板，底部与链条铰接；所述链条整体呈封闭环状，在主动链轮带动及从动链轮限定下，作环形循环运动；所述主轴是钢制轴，以轴承连接在主体框架上，主动链轮位于主轴上；所述电机减速机位于主体框架下部侧方，它驱动主轴，带动主动链轮及链条；链条作环形循环运动时，通过连接板带动载车板在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；它还包括踏板、气缸、滚轮和轨道；所述踏板是板状的钢结构预制件，四角有滚轮，在每个循环单元内，所述踏板为两个，位于最底层载车板两侧，踏板以滚轮沿轨道运动；所述气缸为两个，位于踏板外侧；所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板在水平方向上移远载车板或使踏板在水平方向上移近载车板；所述轨道是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板四角的滚轮适配，所述轨道连接在主体框架上；踏板则以其四角的滚轮沿轨道运动。

本发明的进一步改进是，一种垂直循环类智能立体车库联动机构，它还包括车库门和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下与踏板联动；踏板移远载车板时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门关闭指令；踏板移近载车板时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门的开门或关门。

本发明的垂直循环类智能立体车库联动机构具有如下有益效果：