[发明专利]垂直循环类智能立体车库联动机构

权利要求书

1.一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架(1)、载车板(8)、连接板(6)、链条(5)、主轴(3)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、电机减速机(11)，所述主体框架(1)支撑或固定各部件，并限定载车板(8)在其内部运行；所述载车板(8)用于承载汽车；所述连接板呈三角形，有一底两边一顶，所述连接板顶部制有与载车板连接的吊孔，所述连接板底部制有与链条连接的连接孔，所述连接孔呈长圆形；所述连接孔为4个，4个连接孔为位于所述连接板底部中间的两个连接孔和位于所述连接板底部两边的两个连接孔；所述中间的两个连接孔的长轴都与连接板底部垂直，所述两边的两个连接孔的长轴都与连接板底部平行；所述链条(5)整体呈封闭环状，在主动链轮(2)带动及从动链轮(4)限定下，作环形循环运动；所述主轴(3)是钢制轴，以轴承连接在主体框架(1)上，主动链轮(2)位于主轴(3)上；所述电机减速机(11)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)；链条(5)作环形循环运动时，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；还包括踏板(9)、气缸(10)、滚轮(12)和轨道(13)；所述踏板(9)是板状的钢结构预制件，四角有滚轮(12)，在每个循环单元内，所述踏板(9)为两个，位于最底层载车板(8)两侧，踏板(9)以滚轮(12)沿轨道(13)运动；所述气缸(10)为两个，位于踏板(9)外侧；每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述轨道(13)是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配，所述轨道(13)连接在主体框架(11)上；踏板(9)则以其四角的滚轮(12)沿轨道(13)运动；它还包括车库门(14)和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下与踏板(9)联动；踏板(9)移远载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)关闭指令；踏板(9)移近载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门(14)的开门或关门；所述踏板(9)下方设置踏板支架(7)随踏板(9)的运动支撑踏板(9)，所述踏板支架(7)是钢材连接的角状框架，每个踏板(9)下方设置一个，所述踏板支架(7)的上缘固定于踏板(9)下面近载车板(8)一侧的中部，踏板支架(7)的底部装有滚轮(12)，滚轮(12)位于水泥基础上的底轨道上，滚轮(12)滚动支撑踏板支架(7)；所述每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，所述气缸(10)在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述踏板(9)移近载车板8时，供驾驶员上下车，当踏板(9)移远载车板(8)时给载车板8提供转过的空间，进行载车板(8)升降横移相互转换时的循环运动。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述电动执行器的控制器与可编程逻辑控制器(PLC)直接进行连接，对电动执行器的电机的转速、定位和正反转进行控制。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。

4.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述轨道(13)是条状钢材结构件，对应踏板(9)前后各一个，截面呈燕尾状、与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配。

5.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。

6.如权利要求2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。