[发明专利]一种使用自由载车板的多层循环立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备，特别涉及一种使用自由载车板的多

层循环立体车库。

背景技术

传统技术中，一个载车板可停放的停车位置仅限于停车设备中的某些固定停车位，且该载车板与车库有直接的电气或机械部件连接，通过载车板在机械部件的驱动下运动，改变所在位置，当它触碰到行程开关等电气检测元件时，其所在位置被检测确定。

可是如果设计一种多层循环的停车设备，使其各个停车位的载车板均只是放置在停车位的几个滚轮之上，而没有其它实质性连接，载车板从一个停车位移动到另一个停车位的到位与否也不通过机械触碰检测，并且载车板可以游走在停车设备的任何停车位停放。在这种应用中，载车板是独立的，载车板与载车板之间无任何机械和电气连接，同时，载车板与车库的其它部件间也无任何机械和电气连接，可以在各个停车位的驱动滚轮带动下，在立体车库内的全部停车位上进行自由游走。

在这种应用中，如果车主将汽车停入车库后，在汽车停放期间，其他车主又来存车或取车，这样，汽车将被移动离开初次停放的位置。在不断的存车取车过程中，车库内停放的汽车都会不断发生停车位置的改变，而当某一位车主来取车时，车辆早已不在他当初停放的位置，但停车设备必须自动识别出他的车辆所在位置并顺利取车。本发明的立体车库就是要顺利实现这种存车方式和取车方式。

发明内容

鉴于现有技术无法解决新的应用问题，本发明公开了一种使用自由载车板的多层循环立体车库。本立体车库的全部n×m（n为层数，m为列数）个空间均作为停车位，停车位的驱动滚轮及从动滚轮上面放置了n×m-n个与停车设备无机械及电气连接的载车板，可存放n×m-n台汽车。立体车库最左列、最右列为升降列，也可在必要时作为停车位接纳载车板。一个紧靠升降列的非升降列停车位被设置为出入库口。载车板通过停车位上的搬运座台及升降列的升降装置的带动分别进行平移和升降，平移和升降速度可以实现分段控制，保证平移和升降速度迅速，位置准确。

本发明为达到以上目的所采取的技术方案是：一种使用自由载车板的多层循环立体车库，其特征在于，它包括立柱、横梁、升降装置总成、载车板总成、搬运驱动座台、设置有停车位编号的停车位、纵梁、升降通道兼停车位、搬运从动座台以及控制系统；所述多根立柱与横梁和纵梁安装组成立体车库主体框架，形成n层m列的立体车库，进行载车板总成升降的升降装置总成安装在立体车库的作为升降列的最左列和最右列的升降通道兼停车位的顶端；载车板总成包括设置有载车板编号的载车板、设置在载车板后侧靠两角上方的升降吊耳、设置在载车板前侧靠两角下方的升降吊口、安装在载车板后侧上方中部的反射板以及载车板前后两侧底部安装的前端导轨和后端导轨；所述载车板总成通过前端导轨和后端导轨分别落座在停车位前侧搬运从动座台的搬运从动滚轮上和停车位后侧搬运驱动座台的搬运驱动滚轮上；所述搬运驱动座台和搬运从动座台安装在立体车库的停车位和升降通道兼停车位中；在最左列、最右列中的二层及以上层，搬运驱动座台和搬运从动座台底部的搬运座台开合机构安装在立体车库的横梁上；在除最左列、最右列的其它停车位上的搬运驱动座台和搬运从动座台安装在立体车库的横梁和地面钢结构件上。