[发明专利]元件标记方法、系统和装置有效
| 申请号: | 201510909442.2 | 申请日: | 2015-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN105551033B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 罗汉杰 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
| 代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王程<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 510663 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 元件 标记 方法 系统 装置 | ||
本发明涉及一种元件标记方法、系统和装置,其中,方法包括:获取第一待测PCB板上需要安装的元件在预存的第一图像上的第一位置信息;其中,所述第一图像为所述第一待测PCB板的图像;根据所述第一位置信息获取所述元件在投影仪的成像平面上的第二位置信息;将所述第二位置信息发送到投影仪,以使得所述投影仪将指示信号投影到第一待测PCB板上所述第二位置信息对应的元件上进行标记。
技术领域
本发明涉及电装生产设备和工具技术领域,特别是涉及一种元件标记方法、系统和装置。
背景技术
现阶段工厂在组装穿孔插件元件时,一般是安排多个工人在流水线上人手组装,每个工人负责安装1到2个元件。这种方式需要人力多,而且经常会发生插错,插反的情况。为了减少工人安放元件的时间,确保元件都放置在正确的位置,减少由于人为原因而造成的错误,有一种现有技术采用智能插件组装工作站,通过在PCB板卡上投影一个激光亮点指示元件的确切位置和方向。
然而,由于单个亮点能够提供的信息量有限,而且每次只能指示一个目标,指示效率低。另外,实现的光学模块价格较高,导致现有的元件标记系统成本高。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术指示效率低、成本高的问题,提供一种元件标记方法、系统和装置。
一种元件标记方法,包括以下步骤:
获取第一待测PCB板上需要安装的元件在预存的第一图像上的第一位置信息;其中,所述第一图像为所述第一待测PCB板的图像;
根据所述第一位置信息获取所述元件在投影仪的成像平面上的第二位置信息;
将所述第二位置信息发送到投影仪,以使得所述投影仪将指示信号投影到第一待测PCB板上所述第二位置信息对应的元件上进行标记。
一种元件标记系统,包括:
第一获取模块,用于获取第一待测PCB板上需要安装的元件在预存的第一图像上的第一位置信息;其中,所述第一图像为所述第一待测PCB板的图像;
第二获取模块,用于根据所述第一位置信息获取所述元件在投影仪的成像平面上的第二位置信息;
投影模块,用于将所述第二位置信息发送到投影仪,以使得所述投影仪将指示信号投影到第一待测PCB板上所述第二位置信息对应的元件上进行标记。
一种元件标记装置,包括:
处理器和投影仪;
所述处理器用于获取第一待测PCB板上需要安装的元件在预存的第一图像上的第一位置信息,根据所述第一位置信息获取所述元件在投影仪的成像平面上的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到所述投影仪;其中,所述第一图像为所述第一待测PCB板的图像;
所述投影仪设于所述第一待测PCB板的上方,与第一待测PCB板呈一定角度放置,用于将指示信号投影到第一待测PCB板上所述第二位置信息对应的元件上进行标记。
上述元件标记方法和系统,通过获取第一待测PCB板上需要安装的元件在预存的第一图像上的第一位置信息,根据所述第一位置信息获取所述元件在投影仪的成像平面上的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到投影仪,由所述投影仪将指示信号投影到第一待测PCB板上所述第二位置信息对应的元件上进行标记,可同时标记多个目标,标记效率高,成本低。上述元件标记装置结构简单,成本低。
附图说明
图1为一个实施例的元件标记方法流程图;
图2为一个实施例的元件标记系统的结构示意图;
图3为一个实施例的元件标记装置的结构示意图。
具体实施方式
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