[发明专利]一种树脂砂轮的全自动化生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：包括有机架、组装输送机构、主烤箱、烘烤输送机构、模具回收输送机构、产品出料输送机构、检验装置以及包装装置；该组装输送机构、烘烤输送机构、模具回收输送机构和产品出料输送机构均设置于机架上；组装输送机构、烘烤输送机构和产品出料输送机构依次纵向单排或并排设置；该模具回收输送机构与烘烤输送机构横向并排设置，所述组装输送机构的输入端外侧设置有第一下料机构及第一摊平装置、自动放网片机构、网片加热装置、压网片装置以及第二下料机构和第二摊平装置，组装输送机构和输入端后侧还设置有油压机进行压制；烘烤输送机构纵向贯穿主烤箱，烘烤输送机构的输入端和输出端均位于主烤箱外，烘烤输送机构的输入端与组装输送机构的输出端之间设置有上料机构，烘烤输送机构的输出端与产品出料输送机构的输入端之间设置有下料机构；模具回收输送机构与烘烤输送机构平行设置，模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有模具组装机构，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有模具分解机构；模具分解机构与产品出料输送机构的输出端之间设置有第一转移机构，模具分解机构的外侧设置有传送装置，包装装置设置于传送装置的后侧，传送装置的后端与包装装置之间设置有第二转移机构。

2.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构的输入端两侧的上方均设置有第一滑轨，一横梁架设于两第一滑轨上并沿第一滑轨纵向来回活动，该第一上料机构和第二上料机构均设置于横梁上随横梁来回活动。

3.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构的输出端上方和烘烤输送机构的输入端上方均设置有一第二滑轨，两第二滑轨均横向延伸，一横梁架设于两第二滑轨上并沿第二滑轨前后来回活动，该横梁上设置有第三滑轨，该第三滑轨纵向延伸，前述第三上料机构设置于第三滑轨上并沿第三滑轨纵向来回活动；所述模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有第一龙门架，前述模具组装机构可前后来回活动地设置于第一龙门架上，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有第二龙门架，前述模具分解机构可前后来回活动地设置于第二龙门架上。

4.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上。

5.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上，每组置具包括有基座以及一个或多个螺杆，该多个螺杆竖向设置于基座上并前后间隔排布，以固定砂轮的位置。

6.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构为单排或并排设置的两个或多个，其均纵向贯穿主烤箱。

7.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构的上端有加压装置，该加压装置与传送装置同步，其均纵向贯穿主烤箱。

8.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述产品出料输送机构的输出端外设置有检验装置，检验装置为一个或多个。

9.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述检验装置具成品置放台，成品置放台为一个或多个，第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、下料机构、模具组装机构、模具分解机构、第一转移机构和第二转移机构均为机械手，包装装置有自动封箱打包机构、自动装箱机构、自动收缩膜包装机构和叠放机构。

10.一种树脂砂轮的生产工艺，其特征在于，包括

成型工序、配合利用组装输送机构、第一下料机构及第一摊平装置、第一上料机构、第二上料机构和第二下料机构及第二摊平装置完成孔环和自动放网片机构，自动放网片机构包含自动放商标机构和自动放铁圈机构，解放了人力，操作员只需准备好材料，定时放在指定位置即可；在组装输送机构的输送作用下，放置网片的工位、孔环依次经过加热装置和油压装置，利用加热装置进行预热烘烤，利用油压装置进行压制定型，实现了与机械手的同步，不会影响设备的速度，该动作重复进行，直至装满螺杆的高度后进入硬化区；硬化工序、配合利用第三上料机构和模具组装机构将成型的砂轮和模具叠在一起，并由螺杆串在一起，然后直接进炉；利用主烤箱进行硬化，为了实现全部工序的自动化，我们将硬化炉改造为隧道式的炉体（即主烤箱），使炉体的长度、固化的时间以及生产的速度达成一致；并且可以按照需要的温度曲线实现分段加温，节省了能源；分解工序、从主烤箱内出来后，利用模具分解机构进行分解作业，将分解后的模具和砂轮分开，模具直接输送到成型工序循环使用，成品砂轮自动输送到下道工序；检验工序、利用检验装置对成品进行检验，检验后的产品自动叠放，自动计数；包装工序、利用包装装置进行自动包装。