[发明专利]清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

光伏电站通过光伏太阳能电池板收集光能并将其转化为电能来实现发电。对于光伏电站而言，发电效率是影响其实际收益的关键指标。而随着光伏电站规模的不断扩大，发电成本的严格控制，对于光伏电站的发电效率的要求越来越苛刻。在光伏电站中影响其发电效率的一个重要方面是太阳能电池板的清洁程度。

根据相关文献研究并记载，4g/m²的灰尘堆积使得光伏组件的电能输出效率锐降60％。更有甚者，鸟类粪便、树叶、动物攀爬遗迹等大块不透光的污染物覆盖会产生热斑效应，导致光伏组件局域高温直至烧毁报废。由此可见，光伏组件的表面清洁度不仅影响着光伏组件的发电效率，还影响着光伏组件的寿命。

为了提升光伏组件的发电效率，就必须要保证光伏组件的清洁度，现有技术中为解决这一问题通常有以下几种方式：

一种为人工清洁方式，由工人定期持工具(例如清扫刷等)对光伏组件表面进行清洁，这种清洁方式的耗水量低，费用低。但劳动力密集，不易管理，清洁效果一致性差，效率低，同时易对待清洁表面造成人为损伤。

第二种方式是利用水车搭载的或地埋管连接的高压水枪进行清洁，优点是清洁效果好，缺点是耗水量大，环境适应能力差，同时易对清洁表面造成高压损坏，工程投入较大。

第三种方式是采用喷淋系统，该方式不需要人工参与，清洁速度快，适用于屋顶光伏，但是清洁效果不好，耗水量大，环境适应能力差，工程投入较大。

第四种方式是使用清洁车等专业设备，优点是耗水量较小，清洁效果好，缺点在于无法适应地势复杂环境或场所，同时车载的毛刷在清洁车行进中对电池板表面不同位置带来不同压力，对清洁人员的专业技能要求较高，同时采购投入较大。

第五种是采用清洁装置或机器人进行清洁，从而实现低耗水量，高效率，低强度，少人或无人自动清洁。具体地，在电池板上安装可灵活装卸的清洁装置，在需要进行清洁的太阳能电池板上移动，其上的清洁刷转动对太阳能电池板的表面进行清洁。但是，由于这些清洁装置通常搭载单一毛刷、滚刷或刮板作为清洁工具，因此在使用时只搭载毛刷或滚刷的清洁装置或机器人需反复多次清洁电池板方能达到清洁目的，效率较低，同时无法有效清除积雪和大块污染物。此外，只搭载刮刷的清洁装置或机器人需要在有水的情况下进行清洁，否则容易造成光伏板表面刮伤；而因为需要用水，因此搭载刮刷的清洁装置的季节适应能力不强。此外，上述清洁装置还存在一个问题是为了让清洁机构能够清扫阵列的所有表面，就要在清洁装置或机器人运动方向上的电池板阵列两侧增设辅助的停泊支架或限位支架，否则无法实现全面的自动清洁任务。这样就增加了电站的投建成本，同时也增大了电站建设和运维管理的复杂程度。

在实际中，无论是在大型光伏电站还是分布式光伏电站中，光伏组件的排列不可能非常平齐，光伏组件之间会出现较大的水平间隙，或较为舒缓的坡度(水平缓坡或竖直缓坡)。这是清洁装置的清扫难度和运行难度加大，容易造成清扫不全面或清洁装置卡在太阳能电池板上的情况。

发明内容

本发明的实施例提供一种清洁装置，以有效改善因太阳能电池板表面不平整而导致的清洁效果不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种清洁装置，其包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁组件和用于将清洁组件抵紧在被清洁物的表面的浮动调节组件，清洁组件包括滚刷，滚刷的第一端设置在基座上，滚刷的第二端通过浮动调节组件设置在基座上。

进一步地，浮动调节组件包括：导向杆，导向杆固定设置在基座上；弹性件，弹性件套设在导向杆上；浮动块，浮动块的一端可移动地设置在导向杆上，弹性件位于浮动块上方且抵接在浮动块的一端上，浮动块的另一端与清洁组件固定连接。

进一步地，浮动调节组件还包括导向限位辊，导向限位辊包括固定设置在浮动块上的固定杆和可转动地设置在固定杆上的转动辊，基座上设置有导向槽，转动辊设置在导向槽内并可沿导向槽移动。

进一步地，清洁组件还包括摆板部，滚刷的第一端通过摆板部设置在基座上，摆板部包括：摆板，摆板通过摆轴设置在基座上，摆轴的轴线垂直于浮动调节组件的调节方向。

进一步地，摆板部还包括限位安装辊，限位安装辊包括限位安装杆和限位辊，所述限位安装杆固定设置在摆板上且轴线与摆轴的轴线垂直；所述限位辊可转动地设置在限位安装杆上，基座上设置有限位安装槽，限位辊可转动地设置在限位安装槽内。