[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括基座(11)和设置在所述基座(11)上并带动所述基座(11)移动的行走部(12)；

清洁机构(2)，所述清洁机构(2)设置在所述基座(11)上，且包括清洁组件(21)和用于将所述清洁组件(21)抵紧在被清洁物表面的浮动调节组件(22)，所述清洁组件(21)包括滚刷(211)，所述滚刷(211)的第一端设置在所述基座(11)上，所述滚刷(211)的第二端通过所述浮动调节组件(22)设置在所述基座(11)上；

所述浮动调节组件(22)包括：

导向杆(221)，所述导向杆(221)固定设置在所述基座(11)上；

弹性件(222)，所述弹性件(222)套设在所述导向杆(221)上；

浮动块(223)，所述浮动块(223)的一端可移动地设置在所述导向杆(221)上，所述弹性件(222)位于所述浮动块(223)上方且抵接在所述浮动块(223)的一端上，所述浮动块(223)的另一端与所述清洁组件(21)固定连接；

所述浮动调节组件(22)还包括导向限位辊(224)，所述导向限位辊(224)包括固定设置在所述浮动块(223)上的固定杆和可转动地设置在所述固定杆上的转动辊，所述基座(11)上设置有导向槽(111)，所述转动辊设置在所述导向槽(111)内并可沿所述导向槽(111)移动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21)还包括摆板部，所述滚刷(211)的第一端通过所述摆板部设置在所述基座(11)上，所述摆板部包括：

摆板(212)，所述摆板(212)通过摆轴(219)设置在所述基座(11)上，所述摆轴(219)的轴线垂直于所述浮动调节组件(22)的调节方向。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述摆板部还包括限位安装辊(213)，所述限位安装辊(213)包括限位安装杆和限位辊，所述限位安装杆固定设置在所述摆板(212)上且轴线与所述摆轴(219)的轴线垂直；所述限位辊可转动地设置在所述限位安装杆上，所述基座(11)上设置有限位安装槽(112)，所述限位辊可转动地设置在所述限位安装槽(112)内。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21)还包括：

内承载板(214)，所述内承载板(214)的第一端与所述摆板(212)固定连接，所述内承载板(214)的第二端与所述浮动调节组件(22)固定连接；

滚刷驱动件(215)，所述滚刷驱动件(215)固定设置在所述摆板(212)上，所述滚刷(211)的第一端与所述滚刷驱动件(215)连接并受所述滚刷驱动件(215)驱动而转动；

后承载板(216)，所述后承载板(216)固定设置在所述内承载板(214)上且所述滚刷(211)的第二端可转动地设置在所述后承载板(216)上。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21)还包括外承载板(217)，所述外承载板(217)的第一端固定连接在所述摆板(212)上，所述外承载板(217)的第二端固定连接在所述后承载板(216)上，所述外承载板(217)上还设置有立刷(218)。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(21)为两组，且沿所述清洁装置的行走方向间隔设置，每组所述清洁组件(21)包括至少一个所述清洁组件(21)，所述滚刷(211)为螺旋滚刷，且两组所述清洁组件(21)中，其中一组所述清洁组件(21)的滚刷(211)的旋向为逆时针旋转，另一组所述清洁组件(21)的滚刷(211)的旋向为顺时针旋转。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述行走部(12)包括：

第一主动行走组件(121)，所述第一主动行走组件(121)设置在所述基座(11)上且与所述被清洁物的表面配合；

行走驱动件(122)，所述行走驱动件(122)与所述第一主动行走组件(121)连接并驱动所述第一主动行走组件(121)运动；

从动行走组件(123)，所述从动行走组件(123)设置在所述基座(11)上且与所述被清洁物的表面配合；

传动轴(124)，所述传动轴(124)连接所述第一主动行走组件(121)和所述从动行走组件(123)。