[发明专利]一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法。

背景技术

现有技术中，对天车、行车的定位，通常由人工手动操作实现。采用人工手动操作具有如下缺点：1.定位精度差，因无位置检测装置，所以无具体的目标定位值，人工操作需要多次才能定位，设备寿命降低，效率不高，易发生安全事故；2.定位难度大，对操作人员的技术水平和素质要求较高。

发明内容

本发明的实施例提供一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法，为了解决上述问题，本发明位置测量精度高、安全可靠，且适合在具有防爆要求的环境应用，适用于天车、提升机、门式起重机、装卸料机等起重与提升设备自动定位。

为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种静压行车自动寻址定位控制系统，包括操作终端、可编程控制器、电液比例放大器、电液比例阀、液压马达、执行机构和位置检测装置；所述位置检测装置采用激光测距仪、条码定位仪或编码器作为位置检测元件，安装在所述执行机构传动末端，与所述可编程控制器直接连接，用于反馈执行机构的当前位置。

一种静压行车自动寻址定位控制方法，该方法应用上述的静压行车自动寻址定位控制系统，该方法包括：

利用可编程控制器作为静压行车执行机构的位置反馈控制器，根据所述可编程控制器系统更新周期、执行机构目标位置和当前位置，计算得到当前速度和目标速度，并在所述可编程控制器下一周期输出计算速度到电液比例放大器，直到控制执行机构精确到达指定位置停止；具体包括：

操作终端向所述可编程控制器发送执行机构的目标位置；

所述可编程控制器接收操作终端发送的执行机构目标位置和位置检测装置反馈的执行机构当前位置；

所述可编程控制器实时比较执行机构目标位置和实际位置，计算出执行机构的当前速度，将并将速度指令发送给电液比例放大器；

电液比例放大器驱动电液比例阀以可编程控制器给定速度动作，自动调节流过液压马达的流量，控制液压马达驱动的执行机构以给定的加速-匀速-减速曲线运行，直到目标位置准确制动停止。

本发明的有益效果为：本发明位置测量精度高、安全可靠，且适合在具有防爆要求的环境应用，适用于天车、提升机、门式起重机、装卸料机等起重与提升设备自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种静压行车自动寻址定位控制系统原理框图；

图2为一种静压行车自动寻址定位控制系执行机构速度和给定指令速度随时间变化示意图。

图中：10-操作终端，11-可编程控制器，12-电液比例放大器，13-电液比例阀，14-液压马达，15-执行机构，16-位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供了一种静压行车自动寻址定位控制系统，该系统包括操作终端10、可编程控制器11、电液比例放大器12、电液比例阀13、液压马达14、执行机构15和位置检测装置16，在执行机构上设置位置检测装置，该位置检测装置将执行机构的位置信息反馈到可编程控制器。可编程控制器作为执行机构的位置反馈控制器，根据目标位置和执行机构的当前位置，计算得电当前执行机构的速度指令，控制执行机构以加速-匀速-减速的速度曲线运行，并以较低速度准确的停在指定目标位置。

本发明实施例还提供了一种静压行车自动寻址定位控制方法，具体实施步骤如下：