[发明专利]一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法

权利要求书

1.一种静压行车自动寻址定位控制系统，其特征在于：包括操作终端、可编程控制器、电液比例放大器、电液比例阀、液压马达、执行机构和位置检测装置；所述位置检测装置采用激光测距仪、条码定位仪或编码器作为位置检测元件，安装在所述执行机构传动末端，与所述可编程控制器直接连接，用于反馈执行机构的当前位置。

2.一种静压行车自动寻址定位控制方法，其特征在于：该方法应用权利要求1所述的静压行车自动寻址定位控制系统，该方法包括：

利用可编程控制器作为静压行车执行机构的位置反馈控制器，根据所述可编程控制器系统更新周期、执行机构目标位置和当前位置，计算得到当前速度和目标速度，并在所述可编程控制器下一周期输出计算速度到电液比例放大器，直到控制执行机构精确到达指定位置停止；具体包括：

操作终端向所述可编程控制器发送执行机构的目标位置；

所述可编程控制器接收操作终端发送的执行机构目标位置和位置检测装置反馈的执行机构当前位置；

所述可编程控制器实时比较执行机构目标位置和实际位置，计算出执行机构的当前速度，将并将速度指令发送给电液比例放大器；

电液比例放大器驱动电液比例阀以可编程控制器给定速度动作，自动调节流过液压马达的流量，控制液压马达驱动的执行机构以给定的加速-匀速-减速曲线运行，直到目标位置准确制动停止。