[发明专利]开关阻磁电机驱动电动汽车的坡道起步方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，具体而言，涉及一种开关阻磁电机驱动电动汽车的坡 道起步方法和装置。

背景技术

在坡道工况时，从踩下离合器、松开制动踏板到松开离合器并踩下加速的过程中， 汽车在一段时间内完全丧失动力，此时会发生车辆溜坡的现象。目前，关于上坡起动 辅助系统的现有技术方案主要分为机械式和电子式两种，其中，机械式主要包括单向 离合器和油门制动联动装置这两种方案，电子式主要包括制动延时释放模式和扭矩计 算模式两种方案。

具体地，单向离合器的制动器仅适用于传统燃油汽车，不适用于电动汽车的上坡 起动，因为电动汽车的上坡起动包括前进上坡和倒档上坡两个功能；油门制动联动装 置需对机械结构进行改装，增加了油门的手动控制机构；制动延时释放模式需要判断 比较车速信息和刹车踏板开度信息，其汽车驱动扭矩仍需驾驶员依据经验人为控制来 实现；扭矩计算模式很难得到真实的确保汽车在坡道起步的扭矩。上述机械式和电子 式的技术方案均需要人为控制，且难以得到真实坡道起步扭矩，导致溜坡或扭矩过大 等现象，引起使用者的不适感。

针对现有的驱动电动车的起步方案无法全自动控制的问题，目前尚未提出有效的 解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种开关阻磁电机驱动电动汽车的坡道起步方法和装置，以 至少解决现有的驱动电动车的起步方案无法全自动控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种开关阻磁电机驱动电动汽车的坡道起 步方法，该坡道起步方法包括：根据电动汽车的运行信息判断是否启动该电动汽车的 自动坡道起步装置；若判断出启动电动汽车的自动坡道起步装置，则获取电动汽车的 档位信息和开关阻磁电机的当前电机转速；按照当前电机转速在预设步数转速曲线中 所在的转速范围和档位信息确定电动汽车当前符合的导通条件；基于电动汽车当前符 合的导通条件，根据开关阻磁电机当前步的转子位置所在的位置区间确定开关阻磁电 机下一步待导通的定子相，并给待导通的定子相通电，以驱动电动汽车按照预设步数 转速曲线上坡启动。

进一步地，按照当前电机转速在预设步数转速曲线中所在的转速范围和档位信息确定电动汽车当前符合的导通条件包括：从预设步数转速曲线中读取恒流加速阶段的第一转速阈值和速度滞环控制阶段的第二转速阈值其中，当当前电机转速时，若档位信息指示电动汽车的档位处于前进档，则确定电动汽车当前符合的导通条件为第一导通条件；当当前电机转速时，若档位信息指示电动汽车的档位处于后退档，则确定电动汽车当前符合的导通条件为第二导通条件；当时、且档位信息指示电动汽车的档位处于前进档时，若n>n^*+h，则确定电动汽车当前符合的导通条件为第三导通条件；若n^*-h<n<n^*+h，则确定电动汽车当前符合的导通条件为第一导通条件；其中，n^*表示预设步数转速曲线中当前步的预设转速，h表示预设的转速滞环环宽；当时、且档位信息指示电动汽车的档位处于后退档时，若n>n^*+h，则确定电动汽车当前符合的导通条件为第四导通条件；若n^*-h<n<n^*+h，确定电动汽车当前符合的导通条件为第二导通条件。

进一步地，在从预设步数转速曲线中读取恒流加速阶段的第一转速阈值和速度滞 环控制阶段的第二转速阈值之前，方法还包括：获取接收到的开关阻磁电机当前步的 位置信号和开关阻磁电机上一步的位置信号；利用计数器确定两个位置信号的时间间 隔，将时间间隔作为开关阻磁电机走过上一步的时间t_step；计算开关阻磁电机的瞬时 转速n'，其中，n'＝60/(一圈总步数×t_step)；经加权滤波算法可得到瞬时转速n'对应 的当前电机转速n。

进一步地，基于电动汽车当前符合的导通条件，根据开关阻磁电机当前步的转子 位置所在的位置区间确定开关阻磁电机下一步待导通的定子相包括：采集开关阻磁电 机当前步的转子的两个位置信号；基于两个位置信号确定开关阻磁电机当前步的转子 位置对应的位置区间标识；读取电动汽车的条件区间对应表，条件区间对应表用于记 录电动汽车的预设导通条件、位置区间标识以及待导通的定子相标号之间对应关系； 从条件区间对应表中，读取与电动汽车当前符合的导通条件和位置区间标识对应的待 导通的两相定子相的标号。