[发明专利]开关阻磁电机驱动电动汽车的坡道起步方法和装置

权利要求书

1.一种开关阻磁电机驱动电动汽车的坡道起步方法，其特征在于，包括：

根据电动汽车的运行信息判断是否启动所述电动汽车的自动坡道起步装置；

若判断出启动所述电动汽车的自动坡道起步装置，则获取所述电动汽车的档 位信息和所述开关阻磁电机的当前电机转速；

按照所述当前电机转速在预设步数转速曲线中所在的转速范围和所述档位信 息确定所述电动汽车当前符合的导通条件；

基于所述电动汽车当前符合的导通条件，根据所述开关阻磁电机当前步的转 子位置所在的位置区间确定所述开关阻磁电机下一步待导通的定子相，并给所述 待导通的定子相通电，以驱动所述电动汽车按照所述预设步数转速曲线上坡启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述当前电机转速在预设步数转 速曲线中所在的转速范围和所述档位信息确定所述电动汽车当前符合的导通条件 包括：

从所述预设步数转速曲线中读取恒流加速阶段的第一转速阈值和速度滞环 控制阶段的第二转速阈值其中，

当所述当前电机转速时，若所述档位信息指示所述电动汽车的档位处于 前进档，则确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第一导通条件；

当所述当前电机转速时，若所述档位信息指示所述电动汽车的档位处于 后退档，则确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第二导通条件；

当时、且所述档位信息指示所述电动汽车的档位处于前进档时，若 n>n^*+h，则确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第三导通条件；若 n^*-h<n<n^*+h，则确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第一导通条件；其中， n^*表示所述预设步数转速曲线中当前步的预设转速，h表示预设的转速滞环环宽；

当时、且所述档位信息指示所述电动汽车的档位处于后退档时，若 n>n^*+h，则确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第四导通条件；若 n^*-h<n<n^*+h，确定所述电动汽车当前符合的导通条件为第二导通条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述预设步数转速曲线中读取恒 流加速阶段的第一转速阈值和速度滞环控制阶段的第二转速阈值之前，所述方法 还包括：

获取接收到的所述开关阻磁电机当前步的位置信号和所述开关阻磁电机上一 步的位置信号；

利用计数器确定两个位置信号的时间间隔，将所述时间间隔作为所述开关阻 磁电机走过所述上一步的时间t_step；

计算所述开关阻磁电机的瞬时转速n′，其中，

经加权滤波算法可得到瞬时转速n′对应的当前电机转速n。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电动汽车当前符合的导通条 件，根据所述开关阻磁电机当前步的转子位置所在的位置区间确定所述开关阻磁 电机下一步待导通的定子相包括：

采集所述开关阻磁电机当前步的转子的两个位置信号；

基于所述两个位置信号确定所述开关阻磁电机当前步的转子位置对应的位置 区间标识；

读取所述电动汽车的条件区间对应表，所述条件区间对应表用于记录所述电 动汽车的预设导通条件、位置区间标识以及待导通的定子相标号之间对应关系；

从所述条件区间对应表中，读取与所述电动汽车当前符合的导通条件和所述 位置区间标识对应的待导通的两相定子相的标号。