[发明专利]用于运行机动车的方法、机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地。在此规定：监控驾驶员的观察方向，并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地。

此外，本发明还涉及一种相应的机动车。

背景技术

当今的机动车已经可以承担部分自动的行驶功能。特别已知的是，例如根据前面行驶的车辆的速度来调节机动车的速度。此外，已经创作并研究了这样的机动车，这些机动车应允许机动车的完全自动或自主的运行规程（Fahrbetrieb），从而只要驾驶员已经输入了所要驶向的目标，机动车的驾驶员就不再必须主动地干预到运行规程中。这类无驾驶员的机动车需要：全面的环境传感器，用于检测交通状况和车辆的附近的环境；以及十分精确的导航系统，该导航系统使车辆即使在复杂的情况下也能够承担驾驶任务，并且由此减轻驾驶员的负担。自动的运行规程导致：驾驶员不再持续地保持其手部在控制装置上，特别是在车辆的方向盘上。

发明内容

根据本发明的方法具有下述特征：监控驾驶员的观察方向并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程，仅仅在除了所检测到的观察方向之外还检测到驾驶员的确认指令时才影响所述自主的运行规程，其中，驾驶员给出指令，以告知：其当前的观察方向能被评判为用于车辆的操控指令。具有上述特征的方法具有的优点是：即使驾驶员不将其手部运动到控制装置之一上也可以给予车辆指令，以便干预到自动或自主的运行规程中去，从而例如车辆偏离自主计算出的行车道并且/或者改变自动计算出的行驶速度。根据本发明为此规定：监控驾驶员的观察方向，并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。于是规定：驾驶员通过将目光对准到一定的目标来干预到车辆的自主运行规程中或者能够干预到车辆的自主运行规程中，特别地所述驾驶员不必为此将其手部伸到车辆的控制元件处。由此，对于驾驶员而言可以实现车辆的舒适的运行，所述舒适的运行允许驾驶员根据期望将自主的运行规程例如与其需求相匹配。

优选地规定：仅仅在除了观察方向之外还检测到驾驶员的确认指令时才影响自主的运行规程。为了并非无意地干预到运行规程中，驾驶员必须给出指令，以告知：其当前的观察方向可以被评判为用于车辆的操控指令。特别地规定：为此在输入手势、手动的和/或声音的输入指令方面来监控驾驶员。因此例如可以规定：借助于车内传感器、特别地借助于车内摄像装置连续地监控驾驶员的运动、特别是驾驶员的手部运行。在此有利地将至少一个手部运动存储为参考运动。将参考运动与驾驶员的当前的运动相比较，以便当驾驶员运动时或者说作出对应于参考运动的手势时识别驾驶员的确认指令，并且根据驾驶员的当前的观察方向来干预到运行规程中。

根据本发明的一种优选的改进方案规定：借助于环境传感器和/或借助于机动车的导航系统的数据对驾驶员的观察方向与车辆的环境相比较，以确定观察方向的目标。自主行驶的车辆如开篇所提到的那样具有环境传感器，该环境传感器探测车辆的环境。这种环境传感器例如可以具有至少一个摄像装置、至少一个雷达传感器和/或至少一个超声波传感器。此外，优选地分析导航系统的数据，以便获得车辆的环境的清晰的图像，并且例如确认或补充由环境传感器检测的数据。考虑到摄像装置的布置和取向，才可以计算出驾驶员在看车辆的环境中的哪个物体，其中借助于所述摄像装置来获知驾驶员的观察方向。然后将该物体确定为其观察方向的目标。

根据本发明的一种有利的改进方案规定：当检测到相邻的行车道为目标时，车辆变道到相邻的行车道上。于是如果驾驶员在驾驶期间观看相邻的行车道并且特别地以语音指令例如“行驶到该车道上！”的方式对之进行确认，那么车辆就变道到相邻的车道上。例如也可以在驾驶员观看相邻车道上的交通间隙并且例如同时发出上面提到的或者替代地另一语音指令例如“变道”时才实施变道。然后为了能够行驶到交通间隙内车辆进行加速或减速并且变道。