[发明专利]用于运行机动车的方法、机动车

权利要求书

1.用于运行机动车（1）的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地，其特征在于，监控驾驶员的观察方向并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程，仅仅在除了所检测到的观察方向之外还检测到驾驶员的确认指令时才影响所述自主的运行规程，其中，驾驶员给出指令，以告知：其当前的观察方向能被评判为用于车辆的操控指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到相邻的行车道（6）为目标时，将车辆变道到相邻的行车道（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当具有速度指示的交通标志（8）被识别为目标时，机动车加速或减速到规定的速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于环境传感器（11）对所检测到的驾驶员的观察方向与所述机动车（1）的环境相比较，以确定观察方向的目标。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于导航系统（17）的数据对所检测到的驾驶员的观察方向与所述机动车（1）的环境相比较，以确定观察方向的目标。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于环境传感器（11）和导航系统（17）的数据对所检测到的驾驶员的观察方向与所述机动车（1）的环境相比较，以确定观察方向的目标。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到停车位为目标时，所述机动车（1）驶向所述停车位并且停车。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当检测到景点（9、10）为目标时，就减小所述机动车（1）的速度并且/或者为了更好地观看所述景点（9、10）改变所述机动车（1）的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当检测到所述景点（9、10）为目标时，就通告关于所述景点（9、10）的信息。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到前面行驶的车辆为目标时，恒定保持或者减小与所述前面行驶的车辆的间距。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当检测到所述景点（9、10）为目标时，就通告来自所述导航系统（17）的数据的、关于所述景点（9、10）的信息。

12.具有导航系统（17）和环境传感器（11）的机动车（1），其中所述机动车（1）自主地行驶到预先规定的目的地或者能够自主地行驶到预先规定的目的地，其特征在于专门地布置的控制器（18），该控制器在常规应用时实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。