[发明专利]一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法

说明书

本发明公开了一种车载单元，包括控制模块，定位模块、移动通信模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接；所述定位模块用于获取位置信息；所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。本发明还公开了一种车辆定位方法和路径识别方法。本申请提供的车载单元具有定位模块和移动通信模块，定位模块将接收的位置信息通过移动通信模块发送至服务器，实现对车辆进行高精度和实时性的定位，简化了器材设备，降低了成本。本发明可广泛应用于智能交通领域。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的，涉及一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法。

背景技术

在现代交通系统中，车辆定位技术是正在高速发展并应用的智能交通的核心技术。目前，车载单元与定位技术结合在路桥收费、停车收费管理、城市智能交通等方面还没有相关应用。上述应用场景在现有技术中存在建设成本高、管理效率低等缺陷，无法适应快速发展的交通需求。

多义性路径识别是高速公路联网收费系统的一个子系统。现有的技术方案中需要架设路侧基站，成本较高且维护不方便。

发明内容

本申请第一方面提供一种车载单元，包括控制模块，定位模块、移动通信模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接；所述定位模块用于获取位置信息；所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。

优选的，所述车载单元还包括与控制模块连接的蓝牙模块，所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端。

优选的，所述控制模块包括判断模块，用于判断所述车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，若是，则所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；若否，则所述控制模块通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。

优选的，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。

优选的，所述定位模块采用差分定位方式。

优选的，所述车载单元还包括与车辆电源相连的电源接口。

本发明第二方面提供一种车辆定位方法，包括以下步骤：

车载单元的定位模块获取位置信息；

所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。

优选的，所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器具体为：所述车载单元判断是否通过蓝牙连接有移动终端，若是，则所述车载单元通过蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；若否，则所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。

本发明第三方面提供一种基于车载单元的路径识别方法，包括以下步骤：

在高速公路入口处，车载单元与路侧单元进行通讯，唤醒车载单元的控制模块，所述控制模块打开定位模块，并记录入口信息；

在高速公路路途中，所述车载单元的定位模块周期性接收位置信息，并对其进行存储；

在高速公路出口处，所述车载单元通过DSRC天线模块将所述位置信息传输至路侧单元；

所述路侧单元根据所述入口信息、位置信息和出口信息获取车辆的路径信息。

优选的，在所述唤醒车载单元的控制模块后还包括：设定休眠周期，休眠所述控制模块，并在休眠前关闭定位模块。

本申请提供的车载单元具有定位模块和移动通信模块，定位模块将接收的位置信息通过移动通信模块发送至服务器，实现对车辆进行高精度和实时性的定位，简化了器材设备，降低了成本。