[发明专利]一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法

权利要求书

1.一种车载单元，包括控制模块，其特征在于，还包括定位模块、移动通信模块、以及DSRC天线模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接，所述控制模块与所述DSRC天线模块连接；

所述定位模块用于获取位置信息；

所述DSRC天线模块用于接收路侧单元发送的唤醒信号，唤醒所述控制模块；

所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器；

还包括与控制模块连接的蓝牙模块，所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；

所述控制模块包括判断模块，用于判断所述车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，

若是，则所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；

若否，则所述控制模块通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。

3.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，所述定位模块采用差分定位方式。

4.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，还包括与车辆电源相连的电源接口。

5.一种基于车载单元的车辆定位方法，其特征在于，所述车载单元包括移动通信模块，所述方法包括以下步骤：

设有所述车载单元的车辆进入路侧单元的通信区域，所述路侧单元唤醒所述车载单元的控制模块；

所述车载单元的定位模块获取位置信息；

所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器；

所述车辆驶离所述路侧单元的通信区域，休眠所述车载单元；

所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器具体为：

所述车载单元判断是否通过蓝牙连接有移动终端，

若是，则所述车载单元通过蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；

若否，则所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。