[发明专利]三自由度机械手结构装置在审
| 申请号： | 201510899428.9 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105437210A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 顾燕萍 | 申请（专利权）人： | 苏州承乐电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 结构 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度机械手结构装置，其特征在于：包括底座(1)、垂直支架(2)和夹紧机械手(3)，所述垂直支架(2)固定在底座(1)上，垂直支架(2)的侧面设有滑轨，所述滑轨上滑动设有一水平支架(4)，所述垂直支架(2)的顶部设有驱动水平支架(4)升降的升降步进电机(5)，所述水平支架(4)的一端安装夹紧机械手(3)，另一端设有驱动夹紧机械手水平移动的伸缩步进电机(6)，所述底座(1)内安装有底盘旋转电机(7)，用于驱动垂直支架(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的三自由度机械手结构装置，其特征在于：所述水平支架(4)的一端设有机械手固定支架(8)，所述机械手固定支架(8)上安装有机械手驱动电机(9)，所述机械手驱动电机(9)的下端连接驱动夹紧机械手(3)。
3.根据权利要求1所述的三自由度机械手结构装置，其特征在于：所述底座(1)固定设置在加工平台(10)上。
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