[发明专利]一种模拟火车振动的婴儿床电动振动装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及婴儿床技术领域，具体涉及一种模拟火车振动的婴儿床电动振动控制 装置及控制方法。

背景技术

婴儿床是指给婴幼儿使用的床，其款式多种多样，功能和价格也是相差也很大，安 全性和实用性始终是挑选婴儿床的首要原则。传统婴儿床的床身结构与普通的成人床相 近，但是其底脚上装有弧形晃板，通过人工推动使婴儿床整体晃动以促使婴儿入睡，对于初 为人父人母的现代年轻人而言，这样的看护方式既费时又费力。而且人工晃动的幅度和力 度都不易控制，往往不能促进婴儿睡眠，反而产生反向的干扰作用，使人非常的苦恼。随着 科学技术的进步，智能电动产品代替人力已经成为一个大趋势，也给人类生活带来极大便 利，因此市面上出现了一些带自动摇晃功能的婴儿床，例如CN204764553U公开的一种可自 动摇晃的婴儿床，通过设置一弧形体和一作往返运动的导杆，使本体能以转轴为轴心相对U 型支架进行晃动；CN105029962A公开了一种新型智能婴儿床，通过驱动电机以其输出轴为 中心带动拨杆做偏心转动，拨杆与适配罩配合带动床板左右往复转动，进而实现哄婴儿入 睡的摇床动作。然而这些智能婴儿床，存在结构复杂，振动规律而不能形成多种振动频率和 振幅的组合振动等问题，因此，现有技术中的婴儿床还有待于改进和发展。

在生活中，当人坐在基本平稳行驶的火车上，我们不难发现，行驶的火车的振动常 常让人昏昏欲睡，而火车车行驶产生的振动，正是一种不规律振动，它与火车的行驶速度、 路面的状态(过弯道、过桥梁、过道岔、上下坡、平原等)、钢轨情况(长轨道、短轨道等有关，) 它是多个频率不同、振幅不同的复合振动，因此，根据行驶中火车的振动原理，设计一种模 拟火车振动的婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法，利 用能够模仿火车振动的智能电动产品代替人力，来哄婴儿入睡，从而减轻婴儿父母的负担。

为了达到上述目的，本发明提供一种模拟火车振动的婴儿床电动振动装置，包括 无刷直流电机、两个偏心块、两个转盘、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动 停止按键电路、显示器、信息存储器和数字信号处理器；无刷直流电机水平固定在所述婴儿 床的床板底面正中心，其电机轴前后均连接有一个所述转盘，每个所述转盘上固定有一个 所述偏心块；所述多组支撑弹簧中的四组支撑弹簧分别固定在所述婴儿床的床板四角和所 述婴儿床的底座之间；所述按键输入电路和所述启动停止按键电路分别接入到所述数字信 号处理器的输入端，所述电机驱动电路的输入端和所述显示器的输入端分别连接到所述数 字信号处理器的输出端；所述电机驱动电路驱动所述无刷直流电机运转，所述启动停止按 键电路控制无刷直流电机的启动和停止；所述数字信号处理器与信息存储器相连，；所述电 机驱动电路的输出端连接所述无刷直流电机以驱动所述无刷直流电机运转，所述启动停止 按键电路控制无刷直流电机的启动和停止；所述数字信号处理器与信息存储器相连，所述 按键输入电路包括用于手动输入振动信息的按键和用于调取历史振动信息的按键，所述婴 儿床模拟火车振动的振动频率为0～8.8Hz。

进一步的，所述两个偏心块的安装位置相同；所述多组支撑弹簧还包括安装在所 述婴儿床的床板的前、后、左、右并沿床板平面方向拉伸或压缩的支撑弹簧。

进一步的，在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息为火车振动频率， 或者在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息包括火车的车速和钢轨长度。

进一步的，所述火车振动频率的手动输入范围为2Hz～8.8Hz。

进一步的，所述火车的行驶时速的手动输入范围为90Km/h～400Km/h；所述火车的 钢轨长度为12.5m或25m。

进一步的，所述火车的车速和钢轨长度被转化为火车振动频率，所述转化的公式为：火车振动频率所述火车振动频率下，所述无刷直流电机每转一圈为一个振动周期。

本发明还提供一种根据上述的婴儿床的电动振动装置控制婴儿床振动的方法，包 括：

(1)使用者通过所述电动振动装置的按键输入电路的按键选择手动输入振动信息 模式或者沿用历史振动信息模式；