[发明专利]一种模拟火车振动的婴儿床电动振动装置及控制方法

权利要求书

1.一种模拟火车振动的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，包括无刷直流电机、两个 偏心块、两个转盘、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动停止按键电路、显示 器、信息存储器和数字信号处理器；无刷直流电机水平固定在所述婴儿床的床板底面正中 心，其电机轴前后均连接有一个所述转盘，每个所述转盘上固定有一个所述偏心块；所述多 组支撑弹簧中的四组支撑弹簧分别固定在所述婴儿床的床板四角和所述婴儿床的底座之 间；所述按键输入电路和所述启动停止按键电路分别接入到所述数字信号处理器的输入 端，所述电机驱动电路的输入端和所述显示器的输入端分别连接到所述数字信号处理器的 输出端；所述电机驱动电路的输出端连接所述无刷直流电机以驱动所述无刷直流电机运 转，所述启动停止按键电路控制无刷直流电机的启动和停止；所述数字信号处理器与信息 存储器相连，所述按键输入电路包括用于手动输入振动信息的按键和用于调取历史振动信 息的按键，所述婴儿床模拟火车振动的振动频率为0～8.8Hz。

2.如权利要求1所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述两个偏心块的安装位 置相同；所述多组支撑弹簧还包括安装在所述婴儿床的床板的前、后、左、右并沿床板平面 方向拉伸或压缩的支撑弹簧。

3.如权利要求1所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，在所述按键输入电路的按 键上手动输入的振动信息为火车振动频率，或者在所述按键输入电路的按键上手动输入的 振动信息包括火车的车速和钢轨长度。

4.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述振动频率的手动输入 范围为2Hz～8.8Hz。

5.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述火车的行驶时速的手 动输入范围为90Km/h～400Km/h；所述火车的钢轨长度为12.5m或25m。

6.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述火车的车速和钢轨长 度被转化为火车振动频率，所述转化的公式为：火车振动频率

7.根据权利要求1至6中任一项所述的婴儿床的电动振动装置控制婴儿床振动的方法， 其特征在于，包括：

(1)使用者通过所述电动振动装置的按键输入电路的按键选择手动输入振动信息模式 或者沿用历史振动信息模式；

(2)在手动输入振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键输入所需的振 动信息后，按下所述电动振动装置的启动停止按键电路中的启动键；所述电动振动装置的 数字信号处理器将所述振动信息转化为火车振动信息，并根据所述火车振动信息控制所述 电动振动装置的电机驱动电路来驱动电动振动装置的无刷直流电机的运转，所述婴儿床模 拟火车振动方式振动，且振动频率为0～8.8Hz；同时，所述数字信号处理器会将此次输入的 所述振动信息写入到所述电动振动装置的信息存储器；

(3)在沿用历史振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键调用所述信息 存储器中的历史振动信息，按下所述启动键，所述数字信号处理器将所述历史振动信息转 化为火车振动信息，并根据所述火车振动信息控制所述电机驱动电路来驱动所述无刷直流 电机的运转，所述婴儿床模拟火车振动方式振动，且振动频率为0～8.8Hz。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，使用者输入的振动信息和调用的历史振动信 息均为火车振动频率，所述数字信号处理器将该火车振动频率转化为火车振动信息；所述使用 者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为火车的行驶时速和钢轨长度，所述数字信号 处理器根据火车行驶时速和钢轨长度计算出火车行驶中的振动频率

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述婴儿床按行驶的火车振动方式振动过程 包括：在所述无刷直流电机的开始运转后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线的方式上升 至使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率；使用者按下启动停止按键电路中的停 机键后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线下降至所述无刷直流电机停转。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述使用者输入的振动频率或者调用的 历史振动频率小于等于2.5Hz时，所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降的时间为 2s；当所述使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率大于2.5Hz时，所述婴儿床的振 动频率以S型曲线上升或下降的时间为3s。