[发明专利]具有工作液压系统的地面运输工具

说明书

本发明涉及一种具有工作液压系统(2)的地面运输工具，所述工作液压系统包括至少两个液压轴(H1，H2)，为了将压力介质供应给所述液压轴而设置一个液压泵(10)。每个液压轴(H1；H2)具有一个液压消耗器(6；8)，所述液压消耗器能够借助于可电操控的控制阀(15；16)来操控。为每个液压轴(H1；H2)设置一个操作元件(11；12)，所述操作元件在操控时产生用于液压轴(H1；H2)的控制电压(U1；U2)作为输出信号。一个电子控制装置(20)由控制电压(U1；U2)产生用于操控液压轴(H1；H2)的控制阀(15；16)的控制电流(I1；I2)。电子控制装置(20)构造为使得一液压轴(H2；H1)的控制阀(16；15)的控制电流(I2；I1)的产生根据该液压轴(H2；H1)的控制电压(U2；U1)和至少一个另外的液压轴(H1；H2)的控制电压(U1；U2)进行。

技术领域

本发明涉及一种具有工作液压系统的地面运输工具，所述工作液压系统包括至少两个液压轴，为了将压力介质供应给所述液压轴而设置一个液压泵，其中，每个液压轴具有一个液压消耗器，所述液压消耗器能够借助于可电操控的控制阀来操控，并且为每个液压轴设置一个操作元件，所述操作元件在操控时产生用于液压轴的控制电压作为输出信号，其中，设置一个电子控制装置，所述电子控制装置由控制电压产生用于操控液压轴的控制阀的控制电流。

背景技术

地面运输工具的工作液压系统具有多个液压轴、例如作为第一液压轴的举升驱动装置和作为第二液压轴的倾斜驱动装置。每个液压轴包括一个液压消耗器，所述液压消耗器能够借助于可电操控的控制阀来操控。为了通过驾驶员操作，为每个液压轴设置一个操作元件，所述操作元件在操控时产生用于液压轴的控制电压作为输出信号。通过相应地操控液压轴的操作元件，地面运输工具的驾驶员可以预定液压轴的相应的控制和操控。在此，通过对所述操作元件的相应操控并且由此通过被操控的操作元件所产生的作为输出信号的控制电压表示由驾驶员预定的用于液压轴的体积流量需求(体积流量额定值)以及液压轴的消耗器的运动速度的预定值。由电子控制装置根据液压轴的被操控的操作元件的控制电压产生用于操控该液压轴的可电操控的控制阀的控制电流，以便产生该液压轴的控制阀的相应的阀偏转，所述阀偏转实现了将体积流量输送到该液压轴的消耗器，所述体积流量相应于由操控所述操作元件所预定的体积流量需求。

在公知的地面运输工具中，仅仅根据对配置给所述液压轴的操作元件的操控并且由此仅仅根据由所述液压轴的操作元件所产生的作为输出信号的控制电压实现控制液压轴的控制阀。因此，驾驶员通过相应地操控液压轴的操作元件来预定用于液压轴的期望的体积流量需求并且由此预定所述液压轴的控制阀的确定的阀偏转。

如果多个液压轴由一个唯一的液压泵来供应压力介质，则在仅仅根据由液压轴的操作元件所产生的作为输出信号的控制电压来实现控制所述液压轴的控制阀的这种地面运输工具时然而产生下述问题。

如果通过对两个或更多个液压轴的操作单元同时进行操控并且由此并行地操控，则这可能导致在确定的运行状态中阶跃地改变通过被操控的控制阀输送给液压轴的体积流量并且由此导致阶跃地改变所述液压轴的消耗器的运动速度。这种运行状态可以例如这样产生，即当在同时操控两个液压轴时第一液压轴的消耗器朝向机械的末端止挡移动时，从而更高的体积流量阶跃地被输送给第二液压轴的消耗器。在同时操控两个或更多个液压轴时被并行地操控的第二液压轴的体积流量的这种阶跃改变可以同样这样发生，即当液压轴具有体积流量限制并且存在对该液压轴供应不足时。在供应不足时，液压轴的由操控所述操作元件所要求的体积流量高于由液压泵提供的体积流量，从而由液压泵输送给消耗器的控制阀的体积流量小于由操控所述操作元件所要求的体积流量的总和。如果要结束液压轴的供应不足并且由液压泵又充分地提供用于消耗器运动的体积流量，则在之前供应不足的消耗器上来调节体积流量的阶跃式和快的增加并且由此调节所述消耗器的运动速度。