[发明专利]一种云机器人系统、机器人和机器人云平台

权利要求书

1.一种云机器人系统，其特征在于，包括机器人本体和机器人云平台，所 述机器人本体包括采集模块和发送模块，所述机器人云平台包括确定模块、云 端机器人模块和人工坐席模块，其中，

所述采集模块，用于采集环境信息；

所述发送模块，用于将所述环境信息发送至所述机器人云平台；

所述确定模块，用于确定所述云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理 所述环境信息；

所述被确定的云端机器人模块或人工坐席模块，用于处理所述环境信息并 发送指令至所述机器人本体。

2.如权利要求1所述的云机器人系统，其特征在于，所述环境信息中包括 用户的选择信息，所述确定模块具体用于根据所述用户的选择信息确定将所述 环境信息发送至所述机器人云平台的云端机器人模块或人工坐席模块。

3.如权利要求2所述的云机器人系统，其特征在于，所述采集模块具体用 于通过切换按钮采集用户的选择信息。

4.如权利要求1所述的云机器人系统，其特征在于，所述机器人云平台进 一步包括：判断模块，用于判断所述环境信息的复杂度是否超过所述云端机器 人模块的处理范围，或者所述云端机器人模块是否出现故障；

所述确定模块具体用于当所述环境信息的复杂度超过所述云端机器人模 块的处理范围，或者，所述云端机器人模块出现故障时，确定所述人工坐席模 块来处理所述环境信息。

5.如权利要求4所述的云机器人系统，其特征在于，所述判断模块具体包 括：

计算单元，用于计算对所述环境信息进行语音识别、人脸识别、物体识别 和/或深度计算的置信度；

比较单元，用于将所述置信度与预设阈值进行比较；

确定单元，用于根据比较结果确定所述环境信息的复杂度是否超过所述云 端机器人模块的处理范围。

6.如权利要求1所述的云机器人系统，其特征在于，所述机器人本体与所 述机器人云平台通过专用通信网络进行数据传输。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集环境信息；

发送模块，用于将所述环境信息发送至机器人云平台；

接收模块，用于接收被确定的所述机器人云平台的云端机器人模块或人工 坐席模块发送的指令。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述采集模块具体用于采集 包括用户的选择信息的环境信息，所述选择信息为选择云端机器人模块或人工 坐席模块来处理所述环境信息。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，进一步包括：

切换按钮，用于采集用户的选择信息。

10.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述发送模块具体用于将所 述环境信息经专用通信网络发送至机器人云平台；所述接收模块具体用于经所 述专用通信网络接收被确定的所述机器人云平台的云端机器人模块或人工坐 席模块发送的指令。

11.一种机器人云平台，其特征在于，包括信息接收模块、确定模块、云端 机器人模块和人工坐席模块，其中，

所述信息接收模块，用于接收机器人本体发送的环境信息；

所述确定模块，用于确定所述云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理 所述环境信息；

所述被确定的云端机器人模块或人工坐席模块，用于处理所述环境信息并 发送指令至所述机器人本体。

12.如权利要求11所述的机器人云平台，其特征在于，所述环境信息中包 括用户的选择信息，所述确定模块具体用于根据所述用户的选择信息确定所述 云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理所述环境信息。