[发明专利]一种转塔光窗

说明书

技术领域

本发明涉及一种转塔光窗。

背景技术

由于转塔光窗较多，且结构紧凑、可利用空间少，为保护装置的设计增加了难度。国内外光窗保护机构的实现方式，一般有收藏式、凸轮式和固定式三种。收藏式保护机构，在需要对光窗进行保护时，使转塔转动至某一结构件附近进行保护，为被动保护，这种方式容易在转塔与保护件之间积累灰尘，且由于需要兼顾转塔的运动范围，保护装置多固定于方位壳体上，灰尘、砂砾容易从上侧漏进，保护效果不佳。凸轮式保护机构的作用范围较小，适用于相机等小型单光窗元器件。固定式保护机构多安装在载车上，当需要进行保护行为时，由载车控制系统发出指令升起挡板，这种保护机构独立于转塔组件，在一定情况下难以满足设计要求，运行不稳定，密封性能一般。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够稳定可靠地保护光窗的转塔光窗。

为实现上述目的，本发明的转塔光窗的技术方案是：转塔光窗包括转塔中框和光窗保护装置，所述保护装置包括驱动机构和用于固定在转塔中框上的执行机构，执行机构包括挡板和分别铰接在挡板上的主动杆、第一从动杆和两根第二从动杆，所述主动杆铰接在所述中框的一侧，所述第一从动杆铰接在中框上主动杆的对侧，两根第二从动杆分别铰接在中框上的主动杆的一侧和第一从动杆的一侧，所述驱动机构通过蜗轮蜗杆机构与主动杆传动连接。

所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有用于测量执行机构转动角度的测角机构，测角机构将测量数据输出至伺服电机的控制模块。

蜗轮蜗杆机构通过第一铰轴带动主动杆转动，所述中框上开设有第一安装孔，第一铰轴通过第一轴承安装在第一安装孔中，第一铰轴上套装有位于主动杆与中框之间设有动衬套和用于遮盖第一安装孔的第一静压盖，动衬套位于第一轴承外侧，第一静压盖位于动衬套的外侧，动衬套和第一静压盖之间设有迷宫密封和动密封结构。

中框内侧固定有用于安装驱动机构的基座，第一铰轴安装在基座上；第一铰轴上安装有两个第一轴承，两个第一轴承之间设有轴向的隔圈。

所述中框上设有第二安装孔，与第一从动杆固定连接的第二铰轴安装在第二安装孔中，第二铰轴上由内向外依次套装有第二轴承、轴承压圈和用于遮盖第二安装孔的第二静压盖，第一从动杆位于第二静压盖的外侧，轴承压圈与第二静压盖之间设有动密封圈和静密封结构。

所述第二铰轴包括外小内大的阶梯段，第二轴承固定在阶梯段的台阶处，轴承压圈和第二静压盖套装在阶梯段的小径段上；第二铰轴设有内螺纹孔，第一从动杆通过带有螺纹的销轴固定在第二铰轴上。

所述中框上设有第三安装孔，与第二从动杆固定连接的第三铰轴安装在第三安装孔中，第三铰轴上套装有位于第二从动杆与中框之间的用于遮盖第三安装孔的第三静压盖，第三静压盖与第三铰轴之间间隙配合。

第三铰轴上设有轴向通孔和径向固定孔，径向固定孔中穿设有带有径向穿孔的销钉，第二从动杆通过穿过轴向通孔的螺栓固定在第三铰轴上，所述螺栓穿过销钉的径向穿孔。

主动杆、第一从动杆和第二从动杆均通过第四铰轴铰接在挡板上，第四铰轴与挡板之间设有衬套，衬套固定在挡板上，衬套具有缩口结构，第四铰轴的末端设有用于与缩口结构挡止配合的缩颈段，缩颈段上径向穿装有防止第四铰轴从衬套中脱落的锁止销。

所述伺服电机连接有霍尔元器件。

本发明的有益效果是：本发明对转塔中框进行改进，设置光窗保护装置，保证转塔内部环境的密封性，连杆机构中各杆铰接在中框上，不干涉转塔内部空间，使光窗保护装置与转塔内部部件隔离；驱动机构过蜗轮蜗杆机构与主动杆传动连接，能够实现随机自锁功能，保护装置运转稳定，能够可靠地保护光窗。

进一步地，采用伺服电机实现伺服驱动功能，测角机构将测量数据输出至伺服电机的控制模块，保证了光窗保护装置正确可靠地运转。

进一步地，设计迷宫密封及动密封，保证了驱动机构和第一轴承的密封性。

进一步地，设置霍尔元器件，保证光窗保护装置运行平稳高效。

附图说明

图1是本发明转塔光窗的示意图；

图2是图1中主动杆和第一从动杆与中框铰接处的剖视图；

图3是图1中第二从动杆与中框铰接处的剖视图；

图4是图1中各杆与挡板铰接处的剖视图；

图5是图2中D处主动杆的安装轴系的放大视图；

图6是图2中E处第一从动杆的安装轴系的放大视图；

图7是图3中F处第二从动杆的安装轴系的放大视图；