[发明专利]一种转塔光窗

权利要求书

1.转塔光窗，包括转塔中框和光窗保护装置，其特征在于：所述保护装置包括驱动机构和用于固定在转塔中框上的执行机构，执行机构包括挡板和分别铰接在挡板上的主动杆、第一从动杆和两根第二从动杆，所述主动杆铰接在所述中框的一侧，所述第一从动杆铰接在中框上主动杆的对侧，两根第二从动杆分别铰接在中框上的主动杆的一侧和第一从动杆的一侧，所述驱动机构通过蜗轮蜗杆机构与主动杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的转塔光窗，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有用于测量执行机构转动角度的测角机构，测角机构将测量数据输出至伺服电机的控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的转塔光窗，其特征在于：蜗轮蜗杆机构通过第一铰轴带动主动杆转动，所述中框上开设有第一安装孔，第一铰轴通过第一轴承安装在第一安装孔中，第一铰轴上套装有位于主动杆与中框之间设有动衬套和用于遮盖第一安装孔的第一静压盖，动衬套位于第一轴承外侧，第一静压盖位于动衬套的外侧，动衬套和第一静压盖之间设有迷宫密封和动密封结构。

4.根据权利要求3所述的转塔光窗，其特征在于：中框内侧固定有用于安装驱动机构的基座，第一铰轴安装在基座上；第一铰轴上安装有两个第一轴承，两个第一轴承之间设有轴向的隔圈。

5.根据权利要求1或2所述的转塔光窗，其特征在于：所述中框上设有第二安装孔，与第一从动杆固定连接的第二铰轴安装在第二安装孔中，第二铰轴上由内向外依次套装有第二轴承、轴承压圈和用于遮盖第二安装孔的第二静压盖，第一从动杆位于第二静压盖的外侧，轴承压圈与第二静压盖之间设有动密封圈和静密封结构。

6.根据权利要求5所述的转塔光窗，其特征在于：所述第二铰轴包括外小内大的阶梯段，第二轴承固定在阶梯段的台阶处，轴承压圈和第二静压盖套装在阶梯段的小径段上；第二铰轴设有内螺纹孔，第一从动杆通过带有螺纹的销轴固定在第二铰轴上。

7.根据权利要求1或2所述的转塔光窗，其特征在于：所述中框上设有第三安装孔，与第二从动杆固定连接的第三铰轴安装在第三安装孔中，第三铰轴上套装有位于第二从动杆与中框之间的用于遮盖第三安装孔的第三静压盖，第三静压盖与第三铰轴之间间隙配合。

8.根据权利要求7所述的转塔光窗，其特征在于：第三铰轴上设有轴向通孔和径向固定孔，径向固定孔中穿设有带有径向穿孔的销钉，第二从动杆通过穿过轴向通孔的螺栓固定在第三铰轴上，所述螺栓穿过销钉的径向穿孔。

9.根据权利要求1或2所述的转塔光窗，其特征在于：主动杆、第一从动杆和第二从动杆均通过第四铰轴铰接在挡板上，第四铰轴与挡板之间设有衬套，衬套固定在挡板上，衬套具有缩口结构，第四铰轴的末端设有用于与缩口结构挡止配合的缩颈段，缩颈段上径向穿装有防止第四铰轴从衬套中脱落的锁止销。

10.根据权利要求2所述的转塔光窗，其特征在于：所述伺服电机连接有霍尔元器件。