[发明专利]自推进式建筑机械及用于操作自推进式建筑机械的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或表面采矿机，其包括机械框架和工作鼓，所述工作鼓布置在鼓壳体内，所述鼓壳体向下开放且通过高度可调的边缘保护器在两侧上封闭。此外，本发明涉及用于操作这类建筑机械的方法。

背景技术

上述建筑机械具有用于处理地面材料的旋转工作鼓，其可以是铣刨鼓或切削鼓。例如通过工作鼓，受损的路面层可以被去除，现有的路面可被再处理，可针对道路建设来预备土地，或可开采矿物资源。

已知的自推进式建筑机械的工作鼓布置在鼓壳体内，所述鼓壳体向下开放且通过在作业方向上定位在工作鼓前方的压紧装置和在作业方向上定位在鼓后方的剥离器封闭。在作业方向上延伸的防护罩(其被称为边缘保护器)在两侧封闭鼓壳体。

已知的自推进式建筑机械的边缘保护器在高度上可相对于所述机械框架进行调节。为此目的，升降装置设置成用于升高和/或降低边缘保护器并提供适于所述边缘保护器的浮置位置，其中在浮置位置所述边缘保护器可遵循机械框架相对于地面的高度调节，例如当道路铣刨机的铣刨深度变化时或地形上存在不平整时。在浮置位置，所述边缘保护器的高度可通过升降装置来调节，以使得边缘保护器通过其自身重量从升高位置自动地降低到地面表面上，且在与地面表面接触之后，以规定的接触力搁置于地面上。当建筑机械向前移动时，边缘保护器则被拖动到地面的上方。在这种情况下，边缘保护器可通过升降装置附加地施加以规定的力或解除规定的力。

用于升高和/或降低边缘保护器的升降装置可由机械的驾驶员操作以便使得可接近作业鼓。然而在建筑机械的操作过程中，边缘保护器应当始终降低，使得鼓壳体在两侧封闭。因此，自推进式建筑机械具有在机械的操作过程中不允许边缘保护器固定在升高位置的回路。

在实践中，特别是当在松软的地面上行驶时，存在这样的问题，即当建筑机械向前移动时，以规定的接触力搁置在地面上的边缘保护器会进入地面内。这可能不仅导致驱动阻力增加以及因此燃料消耗增加，而且还增加边缘保护器的磨损或变形。如果边缘保护器深入到地面内，这甚至可导致建筑机械完全停顿下来。

从DE 10 2012 015 346 A1已知一种自推进式建筑机械，其具有用于升高和/或降低边缘保护器的升降装置，该装置提供边缘保护器的浮置安装。升降装置通过控制单元致动，所述控制单元配置成使得当未达到在边缘保护器上的参考点和地面表面之间的最小距离的规定值时，升降装置移出浮置位置并升高边缘保护器。因此，有效地防止边缘保护器挖掘进入到松软地面内。所述边缘保护器包括用于扫描地面表面的弹性扫描元件，其被紧固到边缘保护器以便当未达到在参考点和地面表面之间的最小距离的规定值时，扫描元件被偏转。已知的建筑机械可在实践中作业；然而，不利的是在边缘保护器上需要附加的距离传感器，其中该传感器的弹性扫描元件经受机械应力。

发明内容

由本发明解决的问题是可靠地检测有关控制自推进式建筑机械的边缘保护器的值，而不增加设计复杂性。根据本发明，该问题通过独立权利要求的特征来解决。从属权利要求的主题涉及本发明的优选实施例。

具体地，由本发明解决的问题是控制自推进式建筑机械的边缘保护器，而没有易于磨损的组件，使得不存在边缘保护器进入到松软地面内的风险。由本发明解决的另一个问题是允许建筑机械更加用户友好和更符合人体工程学地操作。

根据本发明的自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或表面采矿机，包括机械框架和工作鼓，所述工作鼓装配有刀具并且布置在鼓壳体内，所述鼓壳体向下开放且通过边缘保护器在至少一侧上封闭，所述边缘保护器在高度上可通过升降装置相对于机械框架进行调节。优选地，所述边缘保护器在每种情况下设置在鼓壳体的任一侧上。所述边缘保护器在浮置位置可在高度上相对于机械框架进行调节，以使所述边缘保护器从升高位置降低到地面表面上，并且在与地面表面接触之后，以规定的接触力搁置于地面表面上，并且因此当建筑机械向前移动时边缘保护器被拖动到地面的上方，并且可遵循地面表面相对于机械框架的高度变化。

根据本发明的建筑机械的卓越之处在于其设有用于确定地面表面相对于机械框架的高度参考值的单元，边缘保护器搁置于机械框架上。可得到地面表面高度的绝对值还是相对值与本发明无关。关键的是地面表面的高度相对于所述机械框架来确定，即相对于位于机械框架上或机械框架处任何参考点或参考线来确定。