[发明专利]自推进式建筑机械及用于操作自推进式建筑机械的方法

权利要求书

1.一种自推进式建筑机械，其包括机械框架(1)和工作鼓，所述工作鼓装配有刀具并且布置在鼓壳体(4)内，所述鼓壳体(4)向下开放且通过边缘保护器(5)在至少一侧封闭，所述边缘保护器(5)在高度上能够通过升降装置(13)相对于机械框架(1)进行调节，所述边缘保护器(5)能够相对于机械框架(1)在高度上进行调节以处于浮置位置，使得边缘保护器从升高位置降低到地面(12)的表面(11)上，并且在与地面表面(11)接触之后，以规定的接触力搁置于地面表面上，以及因此当建筑机械向前移动时边缘保护器能够遵循地面表面相对于机械框架的高度上的变化；

其特征在于：

用于确定地面表面(11)相对于边缘保护器(5)附着于其上的机械框架(1)的高度(ΔH)的参考值的单元(17)，所述单元(17)包括用于确定边缘保护器相对于机械框架(1)的高度(Δh)和边缘保护器的下降速度(v)的装置(17A)，并且包括评估单元(17B)，该评估单元配置成使得在边缘保护器的下降速度(v)小于下降速度的规定限值时的时间点确定边缘保护器相对于机械框架的高度(Δh)。

2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，该自推进式建筑机械设置有用于检测边缘保护器(5)陷入到地面(12)内的单元(18)，并且所述单元(18)配置成使得当确定的地面表面(11)相对于边缘保护器(5)附着于其上的机械框架(1)的高度(ΔH)的参考值和边缘保护器相对于机械框架(1)的实际高度之间的差值大于边缘保护器的陷入深度(b)的规定限值时，产生指示边缘保护器陷入的控制信号。

3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述建筑机械包括用于升高边缘保护器(5)的升降装置(13)的控制单元(15)，该控制单元从用于检测边缘保护器(5)陷入到地面(12)内的单元(18)接收控制信号，所述控制单元(15)配置成当控制单元(15)接收到控制信号时升高边缘保护器(5)。

4.根据权利要求3所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制单元(15)配置成使得边缘保护器(5)升高规定距离(c)，该规定距离大于陷入深度(b)的限值。

5.根据权利要求3所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制单元(15)配置成检测边缘保护器(5)搁置于地面表面上的持续时间，当控制单元(15)接收到控制信号时，仅当持续时间比规定的最小持续时间长时才使得边缘保护器(5)升高。

6.根据权利要求3所述的自推进式建筑机械，其特征在于，控制单元(15)配置成当降低边缘保护器(5)时，确定边缘保护器(5)的下降速度(v)的最大值(v_max)，将边缘保护器的所确定的下降速度的最大值的规定百分比采纳为下降速度的规定限值。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，机械框架(1)由底盘(2)支撑，所述底盘(2)包括能够相对于机械框架(1)升高或降低的前轮或后轮或前行走机构或后行走机构(3A，3B)，工作鼓布置在机械框架(1)上，以及用于确定地面表面(11)相对于边缘保护器(5)附着于其上的机械框架(1)的高度(ΔH)的参考值的单元(17)配置成使得地面表面(11)相对于边缘保护器(5)附着于其上的机械框架(1)的高度(ΔH)的参考值通过升高轮或走行机构(3A，3B)而相对于地面表面降低所述机械框架(1)的距离来修正，和/或使得地面表面(11)相对于边缘保护器(5)附着于其上的机械框架(1)的高度(ΔH)的参考值通过降低轮或走行机构(3A，3B)而相对于地面表面升高所述机械框架(1)的距离来修正。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，用于升高边缘保护器(5)的升降装置(13)包括至少一个活塞-缸装置(14)，所述缸(14A)具有与机械框架(1)的铰接连接以及所述活塞(14B)具有与所述边缘保护器(5)的铰接连接，或所述缸具有与所述边缘保护器(5)的铰接连接以及所述活塞具有与机械框架(1)的铰接连接。

9.根据权利要求8所述的自推进式建筑机械，其特征在于，用于确定边缘保护器的高度和下降速度的装置包括至少一个测距仪(19)，该测距仪检测所述至少一个活塞-缸装置(14)的活塞的位置。