[发明专利]车用分散式网络管理系统及方法

说明书

本发明提供一种车用分散式网络管理系统及方法，其于电子控制单元上设置数据配置模块、数据定义模块、分散式节点状态广播模块、任务转移模块、任务过载模块以及任务负载平衡模块，借此使车用分散式网络具有容错以及备援的功能。

技术领域

本发明是有关于一种网络管理系统及方法，且特别是有关于一种车用分散式网络管理系统及方法。

背景技术

先进车辆网络辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)是目前基于行车安全议题以及智能化车辆发展所推出的一种智能车辆整合解决方案。目前，ADAS被导入应用于高阶车款，其可提供驾驶人关于车辆工作参数以及车外环境参数的相关信息，整合驾驶人的驾驶命令辅助车辆进行智能化的行驶、偏移或停止，更可预先提供警示信息，让驾驶提早采取因应措施。

为了提供更安全且更智能化的车辆行驶功能，先进车辆网络辅助系统通常涵盖了盲点侦测系统(Blind Spot Detection System)、倒退停车辅助系统(Backup Parking AidSystem)、后方碰撞警示系统(Rear Crash Collision Warning System)、车道偏离警示系统(Lane Departure Warning System)、缓解撞击刹车系统(Collision MitigationSystem)、适路性车灯系统(Adaptive Front-lighting System)、夜视系统(Night VisionSystem)、主动车距控制巡航系统(Adaptive Cruise Control System)、碰撞预防系统(Pre-Crash System)、停车辅助系统(Parking Aid System)、前方车辆冲突系统(ForwardCollision Warring System)以及轮胎气压警报系统(Tire Pressure MonitoringSystem)等具有不同功能的子系统，未来亦不排除具有更多功能的子系统加入。

先进车辆网络辅助系统通常必须透过车用网络的各个节点来传输所有感测器数据以及执行电子控制单元的命令，因而一旦电子控制单元发生故障，将导致其原本所执行的任务无法正常运作，反而降低了车辆行驶的安全性。更重要的是，目前的车用网络并无完善的错误侦测、错误分析以及容错功能，其通常是通过额外的备援硬件来执行故障电子控制单元的任务，如此不仅需大幅耗费硬件成本，且当备援硬件也一并损坏时，则同样落入任务无法正常运作的情况。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种车用分散式网络管理系统及方法，其可提供错误侦测、错误分析以及容错的备援(redundancy)功能。

根据本发明一实施方式是在提供一种车用分散式网络管理系统，其设置于互相网络连接的多个电子控制单元上，车用分散式网络管理系统包含多个数据配置模块、多个数据定义模块、多个分散式节点状态广播模块、多个任务转移模块、多个任务过载模块以及多个任务负载平衡模块。各数据配置模块分别设于各电子控制单元，其用以针对多个网络信息执行一重新配置动作。各数据定义模块分别设于各电子控制单元且分别连接各数据配置模块，各数据定义模块用以针对网络信息执行一预定义动作。各分散式节点状态广播模块分别设于各电子控制单元，其用以从各电子控制单元中选择一电子控制单元进行一任务分配动作。各任务转移模块分别设于各电子控制单元，其用以从各电子控制单元中选择一电子控制单元进行一任务转移动作。各任务过载模块分别设于各电子控制单元，其用以从各电子控制单元中选择一电子控制单元进行一任务过载动作。各负载平衡模块分别设于各电子控制单元，其用以从各电子控制单元中选择一电子控制单元进行一任务负载平衡动作。其中，一电子控制单元透过一分散式节点状态广播模块执行任务分配动作而可命令其余电子控制单元，而当任一电子控制单元故障而无法执行一任务时，另一电子控制单元透过一任务转移模块、一任务过载模块及一任务负载平衡模块分别执行一任务转移动作、一任务过载动作及一任务负载平衡动作，使其余电子控制单元支援执行此任务。各数据配置模块的各重新配置动作是定义各网络信息的一来源及一目的地。