[发明专利]光电瞄准系统下视跟踪测试方法及实施该方法的测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光电瞄准系统下视跟踪测试方法及实施该方法的测试装置。

背景技术

目前，在运输机、轰炸机、无人机、直升机等作战飞机投放激光制导武器后，机载光 电瞄准系统需要保持对目标的跟踪，为激光制导武器提供照射引导。由于激光制导武器大 多无动力，武器投放后飞行速度低于载机，因此往往出现光电瞄准系统对目标进行下视跟 踪的需求。这样在对光电瞄准系统进行跟踪性能测试时，就必须对光电瞄准系统的下视跟 踪性能进行测试。现有的光电瞄准系统的下视跟踪性能测试过程为：光电瞄准系统被固定 在二维转台，平行光管被安装在二维转台的一侧，从而通过二维转台带动光电瞄准系统进 行俯仰和方位调整，以平行光管的光标模拟光电瞄准系统侧下方的目标。但需要以平行光 管的光标模拟光电瞄准系统的正下方目标时，光电瞄准系统的接收端会垂直朝下，此时光 电瞄准系统的视场会受到二维转台的台柱干涉，致使光电瞄准系统无法观测到平行光管的 光标，也就使得现有的测试装置只能实现有限俯仰范围内的跟踪性能测试，当俯仰角超过 一定限值时，将由于二维转台的柱体对系统瞄准线的遮挡而无法保持对目标的跟踪，出现 测试盲区。

发明内容

本发明的目的是提供一种增大测试范围的光电瞄准系统下视跟踪测试方法，同时 本发明还提供了一种专用于实施该光电瞄准系统下视跟踪测试方法的测试装置。

为了实现以上目的，本发明中光电瞄准系统下视跟踪测试方法的技术方案如下：

光电瞄准系统下视跟踪测试方法，包括如下步骤：

步骤一，将平行光管安装在二维转台上，将待测试光电瞄准系统置于平行光管的上方， 并通过调节平行光管和/或光电瞄准系统，使得平行光管处于光电瞄准系统的正下方或侧 下方；

步骤二，光电瞄准系统保持不动，通过二维转台带动平行光管运动。

本发明中测试装置的技术方案如下：

测试装置，包括二维转台，二维转台上装配有用于作为目标源的平行光管，并在平行光 管的上方设有用于固定光电瞄准系统位置的安装部件，安装部件装配在机架上。

二维转台包括转台基座及其上绕竖向延伸的轴线转动装配的方位框，方位框和平 行光管之间装配有用于带动平行光管在方位框上沿垂直方位框转动轴线的方向移动的横 移机构。

横移机构包括固定在方位框上的横移导轨以及与平行光管固连的导向支座，导向 支座与横移导轨沿轨道长度方向导向移动配合。

横移导轨为绕水平延伸的轴线弯曲的圆弧轨道。

圆弧轨道为两端齐平、且中间低的半圆形。

平行光管偏置于方位框的旋转轴线的一侧。

安装部件和机架之间装配有沿水平方向移动或绕竖向延伸的轴线摆动的调整机 构。

调整机构包括固定基座及其上沿纵向导向移动装配的纵向滑座，纵向滑座上装配 有沿横向导向移动装配的横向滑座，所述安装部件处于横向滑座上。

横向滑座和安装部件之间装配有用于带动安装部件上下移动的升降机构。

本发明以二维转台带动平行光管运动的方式实现平行光管与光电瞄准系统的相 对运动，从而模拟广电瞄准系统相对于目标源的移动，在此过程中，平行光管所发射出的平 行光源始终朝上，以致平行光管上方的光电瞄准系统不会出现视场盲区，尤其在需要测试 光电瞄准系统对正下方目标的下视性能时，可将光电瞄准系统置于平行光管的正上方，此 时平行光管和光电瞄准系统之间不会受到二维转台的干涉，从而增大了光电瞄准系统下视 跟踪性能测试的范围，保证了测试的充分程度。

附图说明

图1是本发明的测试装置的实施例的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的仰视图；

图5是本发明的测试装置的实施例在使用时航向轨迹一的示意图；

图6是本发明的测试装置的实施例在使用时航向轨迹二的示意图；

图7是本发明的测试装置的实施例在使用时航向轨迹三的示意图；

图8是本发明的测试装置的实施例在使用时航向轨迹四的示意图。

具体实施方式