[发明专利]电伺服驱动侧围包边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种白车身的包边设备，特别涉及一种电伺服驱动侧围包边机。

背景技术

随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能，汽车白车身门、盖、面罩类产品的包边是常见的一种连接汽车外观和内板的加工方法，它是把经过翻边的板料折叠到180°，既可提高零部件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凸包、凹陷等缺陷，同时又可增加整体的强度和刚性。包边工作一般分为预包和终包，由驱动机构控制主动杆的运动轨迹提供动力。目前，包边机的驱动方式主要为液压驱动，采用液压驱动提供驱动力，主动杆的运动轨迹不易控制，且噪声大、工作环境较差；本领域技术人员虽在不断改革创新，但至今进展缓慢。

因此，提供一种控制性能好、能改善工作环境的驱动机构，即电伺服驱动侧围包边机，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、节能高效的电伺服驱动侧围包边机。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种电伺服驱动侧围包边机，其特征在于该包边机包括预包杆、终包杆、从动杆、主动杆、连杆、直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机；所述直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机连接构成驱动机构；

所述预包杆通过连杆与主动杆连接；终包连杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上在直线导轨上做直线运动；连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接；

所述伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母带动连接块运动，连接块带动主动杆围绕固定铰接点做旋转运动；

所述主动杆、连杆、预包杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动连杆运动，连杆带动预包杆围绕铰接点做旋转运动；

所述主动杆、终包杆、从动杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动终包杆运动，从动杆限制终包杆运动轨迹。

所述预包杆通过铰接点与基座连接，预包杆通过铰接点与连杆连接，连杆通过铰接点与主动杆连接；终包杆通过铰接点与主动杆连接、且通过铰接点与从动杆连接，从动杆通过铰接点与基座相连；主动杆通过铰接点与基座相连，通过铰接点与连接块相连；连接块与滚珠丝杠上的螺母相连，连接块与直线导轨上的滑块相连；所述驱动机构通过铰接点与支座相连；伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的螺母上安装有连接块，连接块通过铰接点与主动杆连接，连接块与滑块连接，滑块在直线导轨上做直线运动。

本发明的有益效果是：本发明可实现在焊装线上对汽车侧围后轮罩精确包边，采用伺服电机相比液压驱动，其控制性能更好、清洁无噪声，节能环保；滚珠丝杠能够有效保持滑块机构运行的精度，直线导轨可保持滑块机构在既定的轨道上运行，安全不会偏离轨道，使主动杆能更好的控制包边机构的精度；主动杆能够带动预包杆和终包杆同时运动，能够同时完成预包工作和终包工作。本发明结构简单，设计合理，性能可靠，操作简便；能够实现一次包边完成，并可达到高精度的要求，且便于车间保全维修，应用效果非常显著。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明铰接点设置示意图；

图中：1预包杆，2终包杆，3从动杆，4主动杆，5连杆，6直线导轨，7滚珠丝杠，8滑块，9连接块，10联轴器，11伺服电机，12-20铰接点。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种电伺服驱动侧围包边机，该包边机包括预包杆1、终包杆2、从动杆3、主动杆4、连杆5、直线导轨6、滚珠丝杠7、滑块8、连接块9、联轴器10及伺服电机11；所述直线导轨6、滚珠丝杠7、滑块8、连接块9、联轴器10及伺服电机11连接构成驱动机构。

所述预包杆1通过连杆5与主动杆4连接；终包连杆2与主动杆4连接；主动杆与连接块9相连，连接块9安装在滑块8上在直线导轨上做直线运动；连接块9通过滚珠丝杠7上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠7通过联轴器10与伺服电机11连接。

所述伺服电机11通过联轴器10驱动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7上的螺母带动连接块9运动，连接块9带动主动杆4围绕固定铰接点18做旋转运动。

所述主动杆4、连杆5、预包杆1形成四连杆结构，主动杆4的旋转运动带动连杆5运动，连杆5带动预包杆1围绕铰接点13做旋转运动。