[发明专利]电伺服驱动侧围包边机

权利要求书

1.一种电伺服驱动侧围包边机，其特征在于该包边机包括预包杆、终包杆、从动杆、主动杆、连杆、直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机；所述直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机连接构成驱动机构；

所述预包杆通过连杆与主动杆连接；终包连杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上在直线导轨上做直线运动；连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接；

所述伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母带动连接块运动，连接块带动主动杆围绕固定铰接点做旋转运动；

所述主动杆、连杆、预包杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动连杆运动，连杆带动预包杆围绕铰接点做旋转运动；

所述主动杆、终包杆、从动杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动终包杆运动，从动杆限制终包杆运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的电伺服驱动侧围包边机，其特征在于所述预包杆通过铰接点与基座连接，预包杆通过铰接点与连杆连接，连杆通过铰接点与主动杆连接；终包杆通过铰接点与主动杆连接、且通过铰接点与从动杆连接，从动杆通过铰接点与基座相连；主动杆通过铰接点与基座相连，通过铰接点与连接块相连；连接块与滚珠丝杠上的螺母相连，连接块与直线导轨上的滑块相连；所述驱动机构通过铰接点与支座相连；伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的螺母上安装有连接块，连接块通过铰接点与主动杆连接，连接块与滑块连接，滑块在直线导轨上做直线运动。