[发明专利]利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法。具体是， 根据检测球车道路下埋设的感应线的诸传感器的传感值是否达到标准值以上 变更高尔夫球车转向控制方式的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置 及方法。

背景技术

随着高尔夫球逐渐走向大众化，高尔夫球场和高尔夫球的人数也出现骤 增的趋势。因此，对一些可投入更加低廉费用打高尔夫球的高尔夫环境的需 求也应运而生，但是打高尔夫球的成本依然偏高，成为高尔夫球大众化道路 上的阻碍因素。

另外，搬运高尔夫球手的高尔夫装备或给专门为高尔夫球手提供有关高 尔夫球方面建议的球童支付的费用也占很大一部分比例。因此需求在高尔夫 球场内可以替代球童作为可搬运高尔夫球装备的手段。为满足这些需求开发 的就是搬运高尔夫球装备的高尔夫球车。

高尔夫球车是在高尔夫球场使用的汽车，便于高尔夫球手乘坐并装上高 尔夫球杆移动。使用高尔夫球车可以将高尔夫球手和高尔夫装备在广阔的高 尔夫球场方便并迅速的移动，是管理高尔夫球场必需的移动手段。

高尔夫球车的驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式。手动驾驶模 式是高尔夫球车的驾驶者操纵驾驶盘、油门和制动器等，进而自我控制高尔 夫球车行驶的模式。自动驾驶模式与高尔夫球车的驾驶者操纵无关，是通过 高尔夫球车上装配的各种控制装置自动控制行驶的模式。高尔夫球车以自动 驾驶模式行驶的前提条件是须在球车道路下面埋设感应线圈。

感应线是在高尔夫球场建设便于高尔夫球车行驶的球车道上埋设的电线 或线圈。高尔夫球车被控制而检测出感应线并沿着感应线行驶，因此感应线 可以防止高尔夫球车在自动驾驶模式下行驶时脱离球车道。所述感应线在球 车道路的中央地面底下埋设成一列。

但，感应线受损或老化、检测感应线的传感器发生故障、因埋设感应线 的球车道上的橡胶垫或铁路等障碍物可导致感应线检测不良，或者检测感应 线的传感器的输出值变弱，都可以导致高尔夫球车发生脱离车道或者突然停 下等误运行的危险，因此需要一种相应的预防技术。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是，根据检测球车道下埋设的感应线的诸传感 器的传感值是否达到标准值以上，变更高尔夫球车的转向控制方式而防止高 尔夫球车突然停下或脱离车道，进而预防事故，保护高尔夫球车的乘坐人员 安全。

技术方案

本发明采用的技术方案是提供一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控 制装置包括：包括检测感应线并分别生成传感值的左侧传感器、右侧传感器 和辅助传感器的感应传感器部；判断在所述感应传感器部生成的各传感值是 否小于标准值的灵敏度判断部；所述左侧传感器和右侧传感器的传感值达到 标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和右侧传感器之间 的传感值偏差被消除的第一控制部；所述左侧传感器和右侧传感器的传感值 小于标准值时控制高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的传感值成为最大 的第二控制部。

优选地，所述左侧传感器和右侧传感器的传感值变到小于标准值的值时， 第二控制部可实施控制使高尔夫球车减速到安全速度。

优选地，所述左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器没有输出传感值时， 第二控制部控制高尔夫球车可紧急制动。

优选地，所述第一控制部是，所述感应传感器部的左侧传感器和右侧传 感器的传感值由小于标准值的值回复到标准值以上的值时可控制高尔夫球车 的速度回复减速之前的速度。

本发明还提供一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征 在于，该方法包括：(a)左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器检测感应线 而分别生成传感值的阶段；(b)判断所述左侧传感器和右侧传感器的传感值 是否小于标准值的阶段；(c)所述左侧传感器和右侧传感器的传感值达到标 准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和右侧传感器之间的 传感值偏差被消除的阶段；(d)所述左侧传感器和右侧传感器的传感值小于 标准值时使控制高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的传感值成为最大的 阶段。

另外本发明提供一种用于记录可实现利用所述感应传感器的高尔夫球车 行驶控制方法的程序的计算机读取的记录介质。

有益效果