[发明专利]利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法在审
| 申请号： | 201510876286.4 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105691392A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金伯容;朴珉旭;朴槿莹 | 申请（专利权）人： | DY株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国仁川广域市*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 感应 传感器 高尔夫球 车行 控制 装置 方法 | ||
1.一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置，其特征在于包括：
包括检测感应线并分别生成传感值的左侧传感器、右侧传感器和辅助传 感器的感应传感器部；
判断在所述感应传感器部生成的各所述传感值是否小于标准值的灵敏度 判断部；
所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值达到标准值以上时控制 高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和所述右侧传感器之间的传感值偏差 被消除的第一控制部；以及
所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值小于所述标准值时控制 所述高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的所述传感值成为最大的第二控 制部。
2.根据权利要求1所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置， 其特征在于，
所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值变到小于所述标准值的 值时，所述第二控制部实施控制使所述高尔夫球车减速到安全速度。
3.根据权利要求1或2所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装 置，其特征在于，
所述左侧传感器、所述右侧传感器和所述辅助传感器没有输出所述传感 值时，所述第二控制部控制所述高尔夫球车紧急制动。
4.根据权利要求1或2所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装 置，其特征在于，
所述第一控制部是，所述感应传感器部的所述左侧传感器和所述右侧传 感器的所述传感值由小于所述标准值的值回复到所述标准值以上的值时控制 所述高尔夫球车的速度回复减速之前的速度。
5.一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于，
所述方法包括：
(a)左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器检测感应线而分别生成传感 值的阶段；
(b)判断所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值是否小于标准 值的阶段；
(c)所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值达到所述标准值以 上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和所述右侧传感器之间的传 感值偏差被消除的阶段；
(d)所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值小于所述标准值时 使控制所述高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的所述传感值成为最大的 阶段。
6.根据权利要求5所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法， 其特征在于，
所述(d)阶段包括：所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值变 到小于所述标准值的值时控制所述高尔夫球车减速到安全速度的阶段。
7.根据权利要求5或要求6所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控 制方法，其特征在于，
所述(d)阶段还包括：所述右侧传感器和所述辅助传感器没有输出所述 传感值时控制所述高尔夫球车紧急制动的阶段。
8.根据权利要求5或6所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方 法，其特征在于，
所述方法还包括：所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值由小 于所述标准值的值回复到所述标准值以上的值时控制所述高尔夫球车的速度 回复减速前速度的阶段。
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