[发明专利]自校正贴片机吸嘴结构及多吸嘴贴片机的位置校正方法

权利要求书

1.一种自校正贴片机吸嘴结构，所述吸嘴结构包括：多个微调吸嘴；其特征在于，每个微调吸嘴包括：吸嘴、真空通道、X轴微动装置和Y轴微动装置；

其中，X轴微动装置和Y轴微动装置设置在吸嘴的上部，X轴微动装置和Y轴微动装置为正交设置，X轴微动装置和Y轴微动装置能带动吸嘴微动，X轴微动装置和Y轴微动装置均设置有孔；真空通道穿过X轴微动装置和Y轴微动装置上设置的孔。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为：陶瓷电机或音圈电机。

3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，当所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为音圈电机时，所述结构具体，包括：

Y轴音圈电机、第一夹具、X轴音圈电机、第二夹具、吸嘴、真空通道和安装板；其中，X轴音圈电机的一端与安装板固定，X轴音圈电机的另一端与第二夹具的一面固定，第二夹具的另一面与Y轴音圈电机的一端固定，其中，第二夹具的一面与第二夹具的另一面之间的夹角为直角，Y轴音圈电机的另一端与第一夹具的一端固定，第一夹具的中部设置有吸嘴，吸嘴的内部设置有真空通道。

4.一种高精度贴片机，其特征在于，所述贴片机包括自校正贴片机吸嘴结构；所述自校正贴片机吸嘴结构包括：多个微调吸嘴；每个微调吸嘴包括：吸嘴、真空通道、X轴微动装置和Y轴微动装置；

其中，X轴微动装置和Y轴微动装置设置在吸嘴的上部，X轴微动装置和Y轴微动装置为正交设置，X轴微动装置和Y轴微动装置能带动吸嘴微动，X轴微动装置和Y轴微动装置均设置有孔；真空通道穿过X轴微动装置和Y轴微动装置上设置的孔。

5.根据权利要求4所述的高精度贴片机，其特征在于，所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为：陶瓷电机或音圈电机。

6.根据权利要求5所述的高精度贴片机，其特征在于，当所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为音圈电机时，所述自校正贴片机吸嘴结构具体，包括：

Y轴音圈电机、第一夹具、X轴音圈电机、第二夹具、吸嘴、真空通道和安装板；其中，X轴音圈电机的一端与安装板固定，X轴音圈电机的另一端与第二夹具的一面固定，第二夹具的另一面与Y轴音圈电机的一端固定，其中，第二夹具的一面与第二夹具的另一面之间的夹角为直角，Y轴音圈电机的另一端与第一夹具的一端固定，第一夹具的中部设置有吸嘴，吸嘴的内部设置有真空通道。

7.一种多吸嘴贴片机的位置校正方法，其特征在于，所述方法包括：

201、通过自校正贴片机吸嘴结构的吸嘴在吸取物料后，经过光学矫正；

202、依据所述光学矫正的结果通过自校正贴片机吸嘴结构对吸嘴微调后进行物料贴装；

所述自校正贴片机吸嘴结构包括：多个微调吸嘴；每个微调吸嘴包括：吸嘴、真空通道、X轴微动装置和Y轴微动装置；

其中，X轴微动装置和Y轴微动装置设置在吸嘴的上部，X轴微动装置和Y轴微动装置为正交设置，X轴微动装置和Y轴微动装置能带动吸嘴微动，X轴微动装置和Y轴微动装置均设置有孔；真空通道穿过X轴微动装置和Y轴微动装置上设置的孔。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为：陶瓷电机或音圈电机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为音圈电机时，所述自校正贴片机吸嘴结构具体，包括：

Y轴音圈电机、第一夹具、X轴音圈电机、第二夹具、吸嘴、真空通道和安装板；其中，X轴音圈电机的一端与安装板固定，X轴音圈电机的另一端与第二夹具的一面固定，第二夹具的另一面与Y轴音圈电机的一端固定，其中，第二夹具的一面与第二夹具的另一面之间的夹角为直角，Y轴音圈电机的另一 端与第一夹具的一端固定，第一夹具的中部设置有吸嘴，吸嘴的内部设置有真空通道。