[发明专利]自校正贴片机吸嘴结构及多吸嘴贴片机的位置校正方法

说明书

本发明属于电子信息领域，提供一种校正贴片机吸嘴结构，所述吸嘴结构包括：多个微调吸嘴；每个微调吸嘴包括：吸嘴、真空通道、X轴微动装置和Y轴微动装置；其中，X轴微动装置和Y轴微动装置设置在吸嘴的上部，X轴微动装置和Y轴微动装置为正交设置，X轴微动装置和Y轴微动装置能带动吸嘴微动，X轴微动装置和Y轴微动装置均设置有孔；真空通道穿过X轴微动装置和Y轴微动装置上设置的孔。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。

技术领域

本发明属于电子信息领域，尤其涉及一种自校正贴片机吸嘴结构。

背景技术

最早的贴片机吸嘴结构是转塔方式，就是一边吸取物料，一边贴装，转塔旋转但是中心位置不动，但是这样贴装的最大缺点就是当PCB板上的器件太多，或者太重时，无法快速贴装；为了解决上述问题，现有技术采用了多头(即多吸嘴)吸取物料，然后再分别贴装的方式，多头贴装的优点就是贴装到PCB板上的物料稳定，位置精度高。如图1所示，为现有的贴装位置示意图，这两种贴装方法，都必须通过光学矫正吸取过程中出现的位置偏差。在数学分析上可以看到，转塔方式把物料从送料位置连续不断的送到PCB板上，而多头吸取贴装的方式，则是离散(或者分散)的方式把物料送到PCB板上，从单次的吸取贴装来说，多头的效率一直没有转塔方式高。如何提高多头的效率呢？让我们先建立一个旋转头的贴片公式，然后也建立一个多头的贴装效率公式：

旋转头的效率公式：每个吸嘴的夹角乘以转速＝每秒钟的最大贴装数量，

例如某款设备24个吸嘴，A＝360/24＝15,最大转速60rpm,每秒钟的最大贴装数量是15颗器件。所有的吸取，贴装动作，都是同步进行的。单颗效率a＝1/(每个吸嘴的夹角X转速)

多吸嘴吸取的效率公式：吸嘴数量*单次吸取器件时间+前往时间+吸嘴部数量*单次贴装器件时间+回料站时间。明显看出，整体贴装时间＝(吸嘴数量*单次吸取时间+前往时间+吸嘴数量*单次贴装时间+回料站时间)/吸嘴数量

整理公式可以得到：

单颗效率时间＝单次吸取时间+(前往时间+回料站时间)/吸嘴数量+单次贴装时间。

通过提高头吸取数量，降低吸取，贴装时间，可以提高效率。

但是吸嘴数量受贴装机械尺寸限制，不能无限制增加。所以，依据公式，我们如果采用同时吸取物料，同时贴装物料，则整体贴装时间＝单次吸取时间+前往时间+单次贴装时间+回料站时间。效率得到很大的提高。其中最大的难点在同时贴装物料，因为不同的物料之间的位置间距与吸嘴间距不相等时，会造成无法同时贴装物料。其中最大的问题是每颗吸取的物料在吸嘴上的偏移位置不同，在光学定位以后，需要作微小调整。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自校正贴片机吸嘴结构，旨在解决现有的技术方案需要对物料进行微小调整的问题。

一方面，提供一种一种自校正贴片机吸嘴结构，所述吸嘴结构包括：多个微调吸嘴；每个微调吸嘴包括：吸嘴、真空通道、X轴微动装置和Y轴微动装置；

其中，X轴微动装置和Y轴微动装置设置在吸嘴的上部，X轴微动装置和Y轴微动装置为正交设置，X轴微动装置和Y轴微动装置能带动吸嘴微动，X轴微动装置和Y轴微动装置均设置有孔；真空通道穿过X轴微动装置和Y轴微动装置上设置的孔。

可选的，所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为：陶瓷电机或音圈电机。

可选的，当所述X轴微动装置和Y轴微动装置均为音圈电机时，所述结构具体，包括：