[发明专利]内燃机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于控制具有多个气缸的内燃机、尤其是固定不动的内燃机的方法以及一种用于执行该方法的内燃机，其中，内燃机的促动器能与曲轴角度相关地控制和/或内燃机的传感器信号能与曲轴角度相关地求得，所述方法用于补偿曲轴的扭转，通过所述扭转发生在曲轴的状态之间的曲轴角度偏差，对于所述气缸之中的至少两个气缸求得因气缸而异的角度偏差值，并且根据求得的角度偏差修正与曲轴角度相关的促动器信号或传感器信号。

技术领域

本发明涉及一种用于控制内燃机的方法以及一种内燃机。

背景技术

已知的是，由于内燃机曲轴的扭转，与曲轴角度相关的信号例如点火控制时间、燃料喷入或类似信号具有误差，该误差损害内燃机的功率和/或效率。因此在现有技术中有补偿或考虑期望控制时间的由曲轴扭转引起的偏差。例如由DE19722316已知一种用于控制内燃机的方法，其中，由表征轴的优选位置(气缸的上死点)的信号出发，规定控制参量，在此得到该信号的因气缸而异的修正。在此，这些修正存储在修正值特性场中。控制参量在此可以是燃料喷入，特别是喷入时刻。由于曲轴/凸轮轴的扭转振动，在参考脉冲R的位置与实际的曲轴上死点之间产生偏差。按照该文献规定，修正值被求得，被存储在存储器中并且在计算控制信号时予以考虑。在此，这些修正值与每个气缸的工作条件相关地存储在存储器中。

DE69410911说明一种用于补偿曲轴扭转干扰的装置和方法。在此说明的方法涉及在内燃机中的点火故障的识别以及用于补偿测量的发动机转速的有规律的不规则性的系统，这些不规则性通过曲轴的由扭转决定的弯曲触发。为此利用离线产生的并且存储在存储装置中的因气缸而异的用于点火脉冲的修正因子，以便补偿变化式点火测量间隔的同步中的不规则性。修正因子的该特性场在此在校准发动机类型时通过试验发动机或者通过模拟来确定。

DE112005002642说明一种基于旋转位置传感器的发动机控制系统。在此，该发动机控制系统包括两个用于发动机旋转部件的角度位置传感器，以便确定这些部件的扭转偏差。在此，发动机控制装置如此对扭转偏差做出反应：该发动机控制装置改变发动机的运行。在此规定，曲轴在其前端和后端分别具有一个传感器，以便确定前端和后端的彼此相对的角度位置。

由现有技术已知的解决方案的缺陷在于，仅仅确定或者计算关于单个气缸的局部扭转或者关于曲轴角度的全局曲轴扭转。

由现有技术已知的解决方案的另一缺陷也在于，曲轴角度信息仅对于唯一一个选出的曲轴角度位置(通常在上死点或下死点处)来求得。这是特别不利的，因为不是所有传感器事件和/或促动器事件都必然与上死点关联。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种方法和一种内燃机，借此能够以因气缸而异并且按曲轴角度分辨的方式确定用于单个气缸或所有气缸的曲轴角度偏差，并且因此能够修正相应的与曲轴角度相关的传感器信号和/或与曲轴角度相关的促动器信号。

这在本发明的方法中如此实现：对于其中至少两个气缸求得因气缸而异的角度偏差值并且根据求得的角度偏差来修正与曲轴角度相关的促动器信号或传感器信号。

换言之，也就是说，其中至少两个气缸被分配因气缸而异的按曲轴角度分辨的角度偏差值，并且根据角度偏差来修正与曲轴角度相关的传感器信号和/或与曲轴角度相关的促动器信号。

因气缸而异地求得曲轴角度位置意味着，在与气缸相配的每一个曲轴位置确定或者可以确定曲轴角度位置。

按曲轴角度分辨意味着，曲轴角度信息不是仅如在现有技术中说明的那样对于一个唯一的选出的曲轴角度位置存在，而是对于一个工作循环(在四冲程发动机时为720°)的每个曲轴角度存在。

因气缸而异的值对于多个气缸之中的单个气缸表明以度为单位的角度偏差，有关气缸相对于其在曲轴不受载荷即不受扭转影响时的角度位置具有该角度偏差。