[发明专利]车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法

权利要求书

1.一种车辆悬挂衰减力控制装置，其中，包括：

控制增益输出部，与车辆速度对应地算出用于调节所述车辆的悬挂衰减力的控制增益值；

补偿增益输出部，与所述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于所述控制增益值中的补偿增益值；

振动速度输出部，输出所述车辆的上下振动速度；

控制部，利用所述控制增益值、所述补偿增益值以及所述振动速度，算出用于控制所述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值；以及

悬挂控制部，基于所述天棚控制值控制所述车辆的悬挂衰减力。

2.根据权利要求1所述的车辆悬挂衰减力控制装置，还包括：

车速输出部，用于测量所述车辆的速度；以及

车辆高度输出部，用于测量所述车辆的平均高度。

3.根据权利要求2所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述车速输出部实时输出所述车辆的当前速度，

所述控制增益输出部与所述车辆的速度对应地实时算出所述控制增益值。

4.根据权利要求3所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述控制增益输出部利用设有与车辆的速度对应的控制增益值的查找表，进行插补运算，从而算出对应于所述车辆的当前速度的所述控制增益值。

5.根据权利要求2所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述车辆高度输出部将所述车辆的出厂时的高度设为标准高度，输出从所述标准高度减去测量到的所述车辆的当前平均高度获得的所述车辆的平均高度变化量。

6.根据权利要求5所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述车辆高度输出部实时输出所述车辆的平均高度变化量，

所述补偿增益输出部与所述车辆的平均高度变化量对应地实时算出所述补偿增益值。

7.根据权利要求6所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述补偿增益输出部利用设有与车辆的平均高度变化量对应的补偿增益值的查找表进行插补运算，从而算出对应于所述车辆的平均高度变化量的所述补偿增益值。

8.根据权利要求7所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述补偿增益输出部考虑所述车辆的行驶模式算出所述补偿增益值。

9.根据权利要求1所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，

所述控制部通过所述控制增益值加上所述补偿增益值所获得的值乘以所述振动速度从而算出所述天棚控制值。

10.一种车辆悬挂衰减力控制方法，所述方法包括：

与车辆的速度对应地算出用于调节所述车辆的悬挂衰减力的控制增益值的步骤；

与所述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于所述控制增益值中的补偿增益值的步骤；

输出所述车辆的上下振动速度的步骤；

利用所述控制增益值、所述补偿增益值以及所述振动速度算出用于控制所述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值的步骤；以及

基于所述天棚控制值控制所述车辆的悬挂衰减力的步骤。

11.根据权利要求10所述的车辆悬挂衰减力控制方法，其中，

在算出控制增益值的步骤中，与所述车辆的速度对应地实时算出所述控制增益值，利用设有与车辆的速度对应的控制增益值的查找表进行插补运算，从而算出对应于所述车辆的当前速度的所述控制增益值。

12.根据权利要求10所述的车辆悬挂衰减力控制方法，其中，

在算出补偿增益值的步骤中，与从所述车辆出厂时的高度减去所述车辆的当前平均高度所得到的所述车辆的平均高度变化量对应地实时算出所述补偿增益值。

13.根据权利要求12所述的车辆悬挂衰减力控制方法，其中，

在算出补偿增益值的步骤中，利用设有与车辆的平均高度变化量对应的补偿增益值的查找表进行插补运算，从而算出对应于所述车辆的平均高度变化量的所述补偿增益值。

14.根据权利要求13所述的车辆悬挂衰减力控制方法，其中，

在算出补偿增益值的步骤中，考虑所述车辆的行驶模式算出所述补偿增益值。

15.根据权利要求10所述的车辆悬挂衰减力控制方法，其中，

在算出所述天棚控制值的步骤中，通过所述控制增益值加上所述补偿增益值所获得的值乘以所述振动速度算出所述天棚控制值。