[发明专利]自行车变速器的拨链器和自行车变速器的电子控制方法

说明书

一种自行车变速器(1)的拨链器(2)，包括：‑支撑单元(3)，其被构造成安装在自行车的车架上在变速器(1)的同轴的齿轮(RD)的组件处，‑移动单元(4)，其包括导链器，‑主致动装置(5)，其被构造成使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以便在导链器上施加主位移，该主位移至少具有相对于齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的轴向分量。所述拨链器(2)还包括：‑副致动装置(6)，其被构造成使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以便在导链器(52)上施加副位移，该副位移至少具有相对于齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的径向分量，其中副致动装置(6)能够独立于主致动装置(5)地移动移动单元(4)。

技术领域

本发明涉及一种自行车变速器的、优选地电子伺服自行车变速器的拨链器，并且涉及一种对自行车变速器进行电子控制的方法。

背景技术

自行车中的传动系统包括在与踏板曲柄的轴相关联的齿轮以及与后轮的轮毂相关联的齿轮之间延伸的链条。当在曲柄踏板的轴和后轮的轮毂至少其中之一处布置有包括超过一个齿轮的齿轮组件，并且因此传动系统设有变速器时，就设置前拨链器和/或后拨链器。

在高性能自行车中，并且特别是在运动竞赛中使用的自行车中，对自行车手非常重要的特征在于能够执行的变速的速度和精确度。特别是出于该原因，所谓的电子变速器，或者更特别地是电子伺服变速器已经变得普遍。

在电子伺服变速器的情况下，每个拨链器都包括：引导元件——也称为导链器或者导板，或者在后拨链器的情况下为摇臂——其可移动，以使链条在在多个齿轮之间位移，以便改变齿数比；和电子致动器，以使导链器位移。致动器继而通常包括：马达，其通常为电马达，且通过联动系，诸如平行四边形铰接联接导链器；齿条系或者蜗杆系；以及转子或者转子下游，向下至导链器本身的任何移动部分的位置、速度、加速度和/或旋转方向的传感器或者换能器。值得注意的是也使用与本文中使用的稍微不同的术语。

控制电子装置自动地，例如基于一个或者更多检测变量，诸如行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、被施加给踏板曲柄的扭矩、行驶地形的坡度、自行车手的心率等等改变齿数比，和/或基于自行车手通过适当的控制构件，诸如控制杆和/或按钮手动输入的命令而改变齿数比。

用于控制前拨链器的装置或单元以及用于控制后拨链器的装置或单元—或者在更简单的变速器的情况下仅两者中的其中之一被安装为易于由自行车手操纵，通常安装在车把上、靠近其手把处，刹车把也设置在该位置处，以分别控制前和后轮的刹车。允许在两个方向上驱动两个拨链器以及驱动刹车的控制装置通常被称为集成控制器。

一般已知参考命令值表的值驱动自行车变速器的拨链器，这些值每个都与其中发生链条与特定齿轮的接合或者存在该接合的拨链器位置相关联。换句话说，控制电子装置或者控制器使用命令值表，以获得拨链器的变量必须采取的值，以将链条定位为接合期望的齿轮。该值能够为关于相邻齿轮的差分值，或者该值能够为关于参考值的绝对值，例如关于参考齿轮或者关于冲程结束条件或者缺乏马达激励的条件的绝对值。

从量级观点看，命令值表的致动器命令值能够为例如作为拨链器上的参考点的移动点行进的距离、应使马达执行的步进数或者旋转数、马达的激励时间的长度、具有与电压成比例的漂移的马达的供电电压值，或者该命令值还能够为与马达相关联的传感器或者换能器发出的值、存储在寄存器中并且代表其中一个上述量的数值，等等。

特别地，致动器的马达能够被驱动若干步进或者被驱动一段激励时间，或者以适合每个升档或者降档的电压来驱动，然后自动停止，同时传感器用以向控制电子装置提供反馈信号，以便在还未到达有意位置的情况下，即在上述拨链器的变量还未采取表值的情况下，电子控制装置可能再次注意到致动器马达的致动。这可能是例如由于下列事实，即拨链器提供的、在一定程度上取决于自行车手如何踩踏板的抵抗扭矩太高，超过马达能够通过联动系传递的最大扭矩。