[发明专利]自行车变速器的拨链器和自行车变速器的电子控制方法

权利要求书

1.一种自行车变速器(1)的拨链器(2、13、113、213)，包括：

-支撑单元(3、20、120、220)，所述支撑单元被构造成安装在自行车的车架(T)上在变速器(1)的同轴的齿轮(RD)的组件处，

-移动单元(4、50、150、250)，所述移动单元包括导链器(52、152、252)，

-主致动装置(5、70、170、270)，所述主致动装置被构造成使所述移动单元(4、50、150、250)相对于所述支撑单元(3、20、120、220)移动，以便在所述导链器(52、152、252)上施加主位移，所述主位移至少具有相对于所述齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的轴向分量，

其特征在于，所述拨链器还包括：

-副致动装置(6、80、180、280)，所述副致动装置被构造成使所述移动单元(4、50、150、250)相对于所述支撑单元(3、20、120、220)移动，以便在所述导链器(52、152、252)上施加副位移，所述副位移至少具有相对于所述齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的径向分量，其中所述副致动装置(6、80、180、280)能够独立于所述主致动装置(5、70、170、270)地移动所述移动单元(4、50、150、250)。

2.根据权利要求1所述的拨链器(2、13、113、213)，其中：

-所述支撑单元(3、20、120、220)包括支撑主体(21、121、221)，和用于将所述支撑主体(21、121、221)组装在所述车架(T)上的第一固定单元(23、123、223)；

-所述移动单元(4、50、150、250)包括移动主体(51、151、251)，和用于将所述导链器(52、152、252)组装在所述移动主体(51、151、251)上的第二固定单元(53、153、253)；

-链条张紧弹簧(25、158、225)被设置在所述第一固定单元(23、123、223)和所述第二固定单元(53、153、253)中的至少一个中，所述链条张紧弹簧(25、158、225)确定所述导链器(52、152、252)在接合自行车传动链时的构造；

-所述副致动装置(80、180、280)包括联动系(81、82、83、84、191、192、193、194、281、282、283、284)，所述联动系用于调节所述链条张紧弹簧(25、158、225)的预加负荷，以便确定包括所述导链器(52、152、252)的所述副位移的所述导链器(52、152、252)的构造的变化。

3.根据权利要求2所述的拨链器(2、13、113、213)，其中所述拨链器为平行四边形铰接式，具有一个固定边和与所述固定边相对的移动边，所述移动边通过两个相同长度的连接杆与所述固定边连接，其中所述固定边由所述支撑主体形成，并且所述移动边由所述移动主体形成。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的拨链器(2、13)，其中所述第一固定单元(23)包括：

--枢轴(26a、26b)，所述枢轴(26a、26b)用以固定地安装在车架(T)上，所述支撑主体(21)和所述链条张紧弹簧(25)被可旋转地组装在所述枢轴(26a、26b)上，

--第一环(28)，所述第一环(28)被可旋转地安装在所述枢轴(26a、26b)上，并且设有用以支承在所述车架(T)上的齿(29)和与所述链条张紧弹簧(25)的第一端接合的底座(30)；

并且此外：

-用于调节所述链条张紧弹簧(25)的预加负荷的所述联动系包括：

--第二环(81)，所述第二环(81)被可旋转地组装在所述支撑主体(21)中且在所述枢轴(26a、26b)上，并且设有与所述链条张紧弹簧(25)的第二端接合的底座(82)，

--在所述第二环(81)上形成的齿扇(83)，

--接合所述齿扇(83)的蜗杆(84)。