[发明专利]能自动加料的3D食品打印机

说明书

技术领域

本发明属于3D打印成型技术领域，特别涉及一种3D实物打印机，可用于打印制作任意形状的薄饼食品。

背景技术

3D打印技术是一种快速成型技术，也称为增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，由计算机辅助设计生成零件或物体的三维模型数据，通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术，可以在没有任何刀具、模具及工装夹具的情况下，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式，快速直接的实现零件的单件生产。

3D打印机是一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置，它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，而且正在深入社会生活的方方面面，乃至可能进入家庭。其中一个值得重视的是食品的制作也开始采用3D打印机，例如3D煎饼食品打印机，其目标是不用模具，直接快速制作任意式样的个性化煎饼食品。

据报道，目前国内能制造3D煎饼打印机的只有北京清软海芯科技有限公司，该公司从2015年开始生产和销售“三弟画饼”煎饼打印机，从其产品介绍可知，核心部件由尖嘴瓶改装而成，，其结构只有控制材料进给的软管、盛放材料的储料桶和出料口；工作时先拧开出料口，往储料桶中注入材料，再拧紧出料口，通过软管加压把面浆从出料口挤出，再连接电脑通过要打印图形的CAD模型控制储料桶带动出料口的移动，从而打印出想要的食品图形。这种“三弟画饼”煎饼打印机虽然结构简单，但是由于储料桶容积有限，每装料一次只能制作有限个数的煎饼食品，而且需要人工搅拌原料，因此劳动强度大，操作不方便。每当储料桶内的面浆原料不足时，必须停止制作，由使用者关闭打印机，重新注入材料，再重新开始制作煎饼食品，因此操作麻烦，不便使用。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术的不足，提出一种能自动加料的3D食品打印机，以简化操作过程，实现在线自动加料，减小人工劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明，包括：原料盛装桶1、横向控制器2、纵向控制器5、电烤盘4和控制电路7；原料盛装桶1安装在横向控制器2上，横向控制器2与纵向控制器之间通过龙门结构3连接；横向控制器2通过控制电路7使原料盛装桶1在电烤盘4的上方左右运动，纵向控制器5通过控制电路7带动横向控制器2纵向运动，使原料盛装桶1在电烤盘4上方前后运动，其特征在于：

所述原料盛装桶1包括储料桶105和出料口103，储料桶105的上端通过安装座106安装有送料管101和出料控制管107，下端与出料口103相连接，外部装有液位传感器102；出料口103的中间部位装有出料口电磁阀104；出料控制管107上安装有出料控制管电磁阀108；

所述送料管101的上端连接有加料控制器6，该加料控制器中设有电磁泵606和搅拌轴607；

在控制电路7的控制下，搅拌轴607转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器102检测储料桶105中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器102的位置时，出料口电磁阀104关闭，电磁泵606开始工作，将原料通过送料管101输满到储料桶105中，电磁泵606停止工作，出料口电磁阀104开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶1的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。

本发明和现有技术对比具有以下优点：

1.减小了人工劳动强度

现有的3D食品打印机需要使用者提前将原料搅拌均匀，以待原料用完时添加至储料桶中，费时费力；

本发明只需要向搅拌桶中倒入面粉，然后加适量水，搅拌器开始搅拌，搅拌均匀后原料在搅拌桶中等待注入储料桶，实现了自动和料，改善了现有技术人工和料的弊端，减小了人工劳动强度。

2.提高了工作效率

现有的3D食品打印机当原料用完时，必须停止打印，由使用者将和好的原料加入储料桶，再重新开机打印，因此一次只能制作有限个数的食品。

本发明当检测到储料桶中原料不够时，加料控制器自动将原料输送至储料桶，待加满后继续制作，实现在线自动加料的功能，改善了现有技术人工加料的弊端，提高了工作效率。

3.本发明操作简单，易于推广应用，可进入家庭。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明中的原料盛装桶结构图；

图3为本发明中的横向控制器结构图；

图4为本发明中的纵向控制器结构图；