[发明专利]能自动加料的3D食品打印机

权利要求书

1.一种能自动加料的3D食品打印机，包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)；原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接；控制电路(7)控制横向控制器(2)横向远动，使原料盛装桶(1)左右运动给电烤盘(4)下料；控制电路(7)控制纵向控制器(5)带动横向控制器(2)纵向运动，使原料盛装桶(1)前后运动给电烤盘(4)下料；其特征在于：

所述原料盛装桶(1)包括储料桶(105)和出料口(103)，储料桶(105)的上端通过安装座(106)安装有送料管(101)和出料控制管(107)，下端与出料口(103)相连接，外部装有液位传感器(102)；出料口(103)的中间部位装有出料口电磁阀(104)；出料控制管(107)上安装有出料控制管电磁阀(108)；

所述送料管(101)的上端连接有加料控制器(6)，该加料控制器中设有电磁泵(606)和搅拌轴(607)；

在控制电路(7)的控制下，搅拌轴(607)转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器(102)检测储料桶(105)中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器(102)的位置时，出料口电磁阀(104)关闭，电磁泵(606)开始工作，将原料通过送料管(101)输满到储料桶(105)中，电磁泵(606)停止工作，出料口电磁阀(104)开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶(1)的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。

2.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于：加料控制器(6)，包括搅拌桶(608)、把手(611)、外壳(603)；

所述外壳(603)，其外部装有电源通信插孔(605)；

所述把手(611)，其内的中心装有搅拌电机(610)，用于带动搅拌轴(602)的转动；

所述搅拌桶(608)，下部装有电磁泵(606)，上部设有搅拌桶盖(601)；该搅拌桶(608)置于外壳(603)内，其上部通过搅拌桶盖(601)与把手(611)连接。

3.根据权利要求2所述的3D食品打印机，其特征在于：搅拌桶盖(601)上表面设有凹槽，把手(611)的底面设有凸起，两者之间进行间隙配合连接；搅拌桶盖(601)的侧面通过连接轴(602)与外壳(603)连接。

4.根据权利要求2所述的3D食品打印机，其特征在于：搅拌电机(610)的输出轴通过轴承(609)连接有搅拌轴(607)，该搅拌轴(607)伸入到搅拌桶(608)内，用于对桶内的原料进行搅拌。

5.根据权利要求2所述的3D食品打印机，其特征在于：电磁泵(606)的外部套有过滤网罩(604)，用于对桶内的原料进行过滤；电磁泵(606)的输出口连接在送料管(101)上，用于输出过滤后的原料。

6.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于：横向控制器(2)中包括横向光轴(201)和横向电机(203)；

所述横向光轴(201)上安装有储料桶固定座(204)；

所述横向电机(203)的输出轴上固定有同步轮(206)，同步轮(206)的外部安装有同步带(207)，同步带(207)与储料桶固定座(204)相固定，用以带动储料桶(105)的横向运动。

7.根据权利要求1所述的3D食品打印机，其特征在于：纵向控制器(5)包括纵向电机(501)、纵向光轴(509)和支撑挡板(506)；

所述纵向电机(501)安装在电机安装座(502)上，并通过联轴器(503)与滚珠丝杠(504)连接，用以带动储料桶(105)的纵向运动；

所述纵向光轴(509)的外部套有滑台(510)，且安装在纵向光轴安装座(508)上，使滑台(510)沿着纵向光轴(509)运动；

所述支撑挡板(506)与滑台(510)相连接，滚珠丝杠(504)通过T型螺母(505)与支撑挡板(506)相固定。